C++ 在另一个半球中旋转方向

作为蒙特卡罗路径跟踪的一部分，我在这样的半球中生成方向

double theta = acos(1 - 2 * uniformRandom01());
double phi = 2 * M_PI * uniformRandom01();
Vec direction(cos(theta) * cos(phi), sin(theta) * cos(phi), sin(phi)); 

然而，这些方向是在半球中生成的，其中心是一个向量（0,1,0）

现在，我有一个与法线的交点。如何旋转生成的方向，以便将其放置在以交点法线为中心的半球中

这张照片是从

例如，生成方向的半球是底部半球。我想把这个方向放到另一个半球，像2OU3反弹半球

如果不清楚，请告诉我

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谢谢你

我似乎无法使它工作。这是你的问题陈述-也许你应该向我们展示你的尝试。你所说的“上升”是什么意思？@erip好的，这不清楚上面的代码在一个半球内均匀地生成一个随机方向。该半球的中心是一个方向（0,1,0）。我这样假设是因为没有使用另一个向量。假设在一个交点处，有一个法线N（0.5,0.2,0）和它的半球。如何旋转第一个生成的方向，以便将其放置在以N为中心的半球中？@Beta我的意思是“向上”，仅指向y轴。