C++ 基于外部信息的多真实感点云融合

如何实时合并点云文件？关于我的申请： 我有两个Realsense D435，我用它们分别记录一个点云。我希望使用外部摄影机参数对齐这些点云，从而将它们转换为点云。然后我想从这个点云渲染一个2D图像，并在OpenCV中处理它

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非常感谢你的提示

使用Exterinstics，您只需合并全局点（R*p+T）。如果需要更好的合并对齐，请使用ICP。如果您需要更好的模型表示，请使用截断符号距离函数，这对于renderinf也很有用。谢谢您的两个提示。我将仔细研究截断符号距离函数@Micka@Miki目前我不理解这个类，但我试着去理解它。关于截断符号距离函数，请看“kinect fusion”一文。在那里它被描述得相当好。