C++ 将相机缩放到3d世界鼠标坐标

我有点被困在试图将我的相机视图缩放到3D空间中的鼠标坐标上

我有鼠标的三维坐标

我的缩放功能只是缩放到屏幕中心，但我希望能够像您在Sketchup中那样进行缩放

void CCamera::OnMouseWheel(float zDelta) {
    Position -= Reference;

    if (zDelta < 0 && length(Position) < 500.0f) {
        Position += Position * 0.1f;
    }

    if (zDelta > 0 && length(Position) > 0.05f) {
        Position -= Position * 0.1f;
    }

    Position += Reference;

    CalculateViewMatrix();
}

void CCamera::CalculateViewMatrix() {
    ViewMatrix = mat4x4(X.x, Y.x, Z.x, 0.0f, X.y, Y.y, Z.y, 0.0f, X.z, Y.z, Z.z, 0.0f, -dot(X, Position), -dot(Y, Position), -dot(Z, Position), 1.0f);
    ViewMatrixInverse = inverse(ViewMatrix);
    ViewProjectionMatrix = ProjectionMatrix * ViewMatrix;
    ViewProjectionMatrixInverse = ViewMatrixInverse * ProjectionMatrixInverse;
}

void CCamera::Move(const vec3 &Movement) {
    Position += Movement;
    Reference += Movement;

    CalculateViewMatrix();
}

void CCamera:：onmouseheel（float zDelta）{
位置-=参考；
如果（zDelta<0和长度（位置）<500.0f）{
位置+=位置*0.1f；
}
如果（zDelta>0和长度（位置）>0.05f）{
位置-=位置*0.1f；
}
位置+=参考；
CalculateViewMatrix（）；
}
void CCamera:：CalculateViewMatrix（）{
ViewMatrix=mat4x4（X.X，Y.X，Z.X，0.0f，X.Y，Y.Y，Z.Y，0.0f，X.Z，Y.Z，Z.Z，0.0f，-点（X，位置），-点（Y，位置），-点（Z，位置），1.0f）；
ViewMatrixInverse=逆（ViewMatrix）；
ViewProjectionMatrix=ProjectionMatrix*ViewMatrix；
ViewProjectionMatrixInverse=ViewMatrixInverse*ProjectionMatrixInverse；
}
void CCamera:：Move（const vec3和Movement）{
位置+=移动；
参考+=运动；
CalculateViewMatrix（）；
}

可能重复您为什么要重复您的请求？@Ripi2我更改了我的请求，不认为有人在看它。