C++ 具有非常量值的的的OpenMP已崩溃

Disclamer:正如您将看到的（在我看来），这个问题与或无关

我有以下代码：

std::vector<Wrapper> localWrappers;
std::vector<float> pixelDistancesNew;
std::vector<float> curSigmas;
//fill the 3 vectors
#pragma omp parallel for collapse(2) schedule(dynamic, 1)
for(int i=0; i<localWrappers.size(); i++)
  for (int r = par.border; r < (localWrappers[i].cur.rows - par.border); r++)
    for (int c = par.border; c < (localWrappers[i].cur.cols - par.border); c++) {
      const float val = localWrappers[i].cur.at<float>(r,c);
      if ( (val > positiveThreshold && (isMax(val, localWrappers[i].cur, r, c) && isMax(val, localWrappers[i].low, r, c) && isMax(val, localWrappers[i].high, r, c))) ||
        (val < negativeThreshold && (isMin(val, localWrappers[i].cur, r, c) && isMin(val, localWrappers[i].low, r, c) && isMin(val, localWrappers[i].high, r, c))) )
        // either positive -> local max. or negative -> local min.
        localizeKeypoint(r, c, curSigmas[i], pixelDistancesNew[i], localWrappers[i]);
    }

std:：vector localWrappers；
std：：矢量像素距离new；
std：：矢量游标；
//填充3个向量
#pragma omp平行折叠（2）计划（动态，1）
对于（int i=0；i positiveThreshold&&（isMax（val，localWrappers[i].cur，r，c）&&isMax（val，localWrappers[i].low，r，c）&&isMax（val，localWrappers[i].high，r，c）））||
（val局部最大值或负->局部最小值。
localizeKeypoint（r、c、curSigmas[i]、PixelDistanceNew[i]、localWrappers[i]）；
}

我得到了这个错误：

error: parallel loops with collapse must be perfectly nested
    for(int i=0; i<localWrappers.size(); i++)
            ^

Error: the OpenMP "single" pragma must not be enclosed by the "for" pragma

错误：带折叠的并行循环必须完全嵌套
对于（int i=0；i请确保问题出在
localWrappers[i].cur.rows
和它对外部循环变量的依赖关系。如果这对所有
i
都是常量，那么使用一个不依赖于
i
的表达式。如果不是，您可能需要手动折叠循环。@Zulan问题是，这对所有的
i
都不是常量i@Zulan你有什么建议来解决这个问题？@Zulan你们能看一下这个问题吗？