C++ 打开cv异常错误，尽管我的代码是正确的 #包括 #包括 #包括 #包括 #包括 使用名称空间std； 使用名称空间cv； 使用名称空间光栅； 垫架； 无效设置（int argc、char**argv、RaspiCam\u Cv和摄影机） { Camera.set（CAP_PROP_FRAME_WIDTH，（“-w”，argc，argv，400））； Camera.set（CAP_PROP_FRAME_HEIGHT，（“-h”，argc，argv，240））； Camera.set（CAP_PROP_亮度，（“-br”，argc，argv，50））； Camera.set（CAP_PROP_对比度，（“-co”，argc，argv，50））； Camera.set（CAP_PROP_饱和度，（“-sa”，argc，argv，50））； Camera.set（CAP_PROP_增益，（“-g”，argc，argv，50））； Camera.set（CAP_PROP_FPS，（“-FPS”，argc，argv，100））； } int main（int argc，字符**argv） { RaspiCam_Cv摄像机； 设置（argc、argv、摄像头）； cout

错误消息准确地显示了您应该执行的操作。使用GUI支持重建OpenCV！

。当出现同样的问题还不够时：（您选择了哪个GUI后端？您是否尝试过使用稳定版本的OpenCV（4.1.1）？是的！我尝试了OpenCV版本4.1.2，并在安装之前安装了libgtk2.0-dev。问题解决了。

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <raspicam_cv.h>
#include <iostream>
#include <chrono>
#include <ctime>

using namespace std;
using namespace cv;
using namespace raspicam;

Mat frame;



void Setup ( int argc,char **argv, RaspiCam_Cv &Camera )
    {
     Camera.set ( CAP_PROP_FRAME_WIDTH,  ( "-w",argc,argv,400 ) );
     Camera.set ( CAP_PROP_FRAME_HEIGHT,  ( "-h",argc,argv,240 ) );
     Camera.set ( CAP_PROP_BRIGHTNESS, ( "-br",argc,argv,50 ) );
     Camera.set ( CAP_PROP_CONTRAST ,( "-co",argc,argv,50 ) );
     Camera.set ( CAP_PROP_SATURATION,  ( "-sa",argc,argv,50 ) );
     Camera.set ( CAP_PROP_GAIN,  ( "-g",argc,argv ,50 ) );
     Camera.set ( CAP_PROP_FPS,  ( "-fps",argc,argv,100));
    }



int main(int argc,char **argv)
    {
      RaspiCam_Cv Camera;
      Setup(argc, argv, Camera);
      cout<<"Connecting to camera"<<endl;
      if (!Camera.open())
           {

             cout<<"Failed to Connect"<<endl;
            }

            cout<<"Camera Id = "<<Camera.getId()<<endl;
         while(1)
          {
               auto start = std::chrono::system_clock::now();
             Camera.grab();
             Camera.retrieve( frame);
            auto end = std::chrono::system_clock::now();


            std::chrono::duration<double> elapsed_seconds = end-start;

           float t = elapsed_seconds.count();
            int FPS = 1/t;
           cout<<"FPS = "<<FPS<<endl;
imshow("orignal", frame);

waitKey(1);


}


return 0;