C++ 当失去目标时，如何重置或更新KCF跟踪器ROI

我使用的是KCF跟踪算法，我的问题是当目标从窗口退出时，跟踪器不会重置并错误地在窗口边缘显示它的矩形。在理想状态下，当矩形失去目标时，跟踪器应该删除矩形

这是我的密码：

int main(int argc, char** argv) {
        Rect2d roi;
        Mat frame;

        // create a tracker object
        Ptr<Tracker> tracker = Tracker::create("KCF");

        VideoCapture cap("C2_0002.mp4");

        cap >> frame;
        resize(frame, frame, Size(frame.cols / 2, frame.rows / 2));
        roi = selectROI("tracker", frame);
        //quit if ROI was not selected
        if (roi.width == 0 || roi.height == 0)
            return 0;
        // initialize the tracker
        tracker->init(frame, roi);
        // perform the tracking process
        printf("Start the tracking process, press ESC to quit.\n");
        for (;; ) {

                // get frame from the video
            cap >> frame;
            resize(frame, frame, Size(frame.cols / 2, frame.rows / 2));
            // stop the program if no more images
            if (frame.rows == 0 || frame.cols == 0)
                break;
            // update the tracking result
            tracker->update(frame, roi);

            rectangle(frame, roi, Scalar(255, 0, 0), 2, 1);

            imshow("tracker", frame);
            if (waitKey(1) == 27)break;
        }
}

int main（int argc，char**argv）{
二维感兴趣区；
垫架；
//创建跟踪器对象
Ptr tracker=tracker:：创建（“KCF”）；
视频捕获上限（“C2_0002.mp4”）；
cap>>框架；
调整大小（frame，frame，Size（frame.cols/2，frame.rows/2））；
roi=选择roi（“跟踪器”，帧）；
//如果未选择ROI，则退出
如果（roi.width==0 | | roi.height==0）
返回0；
//初始化跟踪器
跟踪器->初始化（帧，roi）；
//执行跟踪过程
printf（“启动跟踪过程，按ESC退出。\n”）；
对于（；；）{
//从视频中获取帧
cap>>框架；
调整大小（frame，frame，Size（frame.cols/2，frame.rows/2））；
//如果没有更多图像，请停止程序
if（frame.rows==0 | | frame.cols==0）
打破
//更新跟踪结果
跟踪器->更新（帧、roi）；
矩形（帧，roi，标量（255，0，0），2，1）；
imshow（“跟踪器”，帧）；
如果（等待键（1）=27）中断；
}
}

此外，您还可以看到我的模拟的短视频，并看到问题：

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您能再指定一点吗？
a） 你想删除整个跟踪器吗
b） 如果跟踪器上没有更新，您就不想打印矩形

如果对象返回（返回到相同位置或旧退出位置旁边的另一个位置），我不确定跟踪器是否会再次工作，但我认为最简单的显示解决方案是：

创建一个变量来计算步骤是

tracker->update（frame，roi）

返回

false

，如果

tracker->update（frame，roi）

返回

true

，则将其设置为0。超过一定数量（阈值）

矩形（帧、roi、标量（255、0、0）、2、1）

不应被调用，或者您可以删除跟踪器/中断循环（如我之前所说，我不确定它是否会再次工作，另外跟踪器使用主动学习-它每一步都在学习：错误的训练样本将导致错误的行为）

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仅供参考->原始文件：）

我无法加载您的视频，可能是reupload？@MichalGallovic-对不起，我解决了下载链接问题。您现在可以下载它。重置可以按图所示进行，您找到解决此问题的方法了吗？我找不到跟踪器更新返回false的条件。我的想法是降低门槛之类的。