C++ contourArea（）c+；的断言失败错误（-215）+；OpenCV 2.3.1

我想过滤轮廓的图像（网络摄像头）的面积。我使用findContours（），然后使用approxPolyDP（）将它们转换为闭合多边形。在此之后，我想使用此函数按面积（生成具有“有用”轮廓的另一个结构的函数）对其进行过滤：

std::vector<vector<Point> > _filterByArea(double minArea,double maxArea,const std::vector<vector<Point> > contours){
    size_t ncontours=contours.size();
    size_t useful_contours=0;
    size_t i,j;
    double area;
    std::vector<vector<Point> > filtered_contours;


    for(i=0;i<ncontours;i++){
        area=contourArea(contours[i],false);
        if(area>minArea && area<maxArea){
            useful_contours++;
        }
    }    
    filtered_contours.resize(useful_contours);

    useful_contours=0;
    for(i=0;i<ncontours;i++){
        double area=contourArea(contours[i],false);
        size_t contour_size=contours[i].size();
        if(area>minArea && area<maxArea){
            for(j=0;j<contour_size;j++){
                    //filtered_contours[useful_contours].resize(contour_size);
                    filtered_contours.at(useful_contours).push_back(contours.at(i).at(j));
                    //filtered_contours.insert(filtered_contours.begin(),contours.at(i).begin(),contours.at(i));
            }
            useful_contours++;
        }
    }

    return filtered_contours;

std:：vector\u filterByArea（双minArea，双maxArea，常数std:：vector等高线）{
size_t=等高线。size（）；
有用轮廓的大小=0；
尺寸i，j；
双区；
std：：矢量滤波的_轮廓；
对于（i=0；iminArea&&Area）我没问题。我使用的是OpenCV 3.3。也许你应该知道，你的
轮廓线不正确，或者是一个固定的错误。