Opencv 如何使用骨骼化图像创建三维曲面？

我正在使用OpenCV 3.1（与VTK7.1一起），并尝试使用2D图像创建类似3D的曲面

想法很简单：

输入连续图像（每帧视频流）

骨骼化处理每个帧

在三维空间中堆叠。问题是： 如何将图像转换为点云以及如何显示？

以下是代码的一部分：

for (;;)
{
    inStream >> singleFrm;

    if (singleFrm.empty()) {
        break;
    }
    else {

        imshow("Origin", singleFrm);
        singleFrm = singleFrm(roi);
        cvtColor(singleFrm, roiSkelFrm, CV_RGB2GRAY);
        const Size2d size(roiSkelFrm.cols, roiSkelFrm.rows);            

        threshold(roiSkelFrm, roiSkelFrm, 80, 255, cv::THRESH_BINARY);
        thinning(roiSkelFrm, roiSkelFrm);

        stackChFrm[0] = roiSkelFrm;
        stackChFrm[1] = roiSkelFrm;
        stackChFrm[2] = roiSkelFrm;

        cv::merge(stackChFrm, 3, skelFrm);
        skelFrm.convertTo(skelFrm, CV_32FC3);           

        viz::WCloud aCloudSlice(skelFrm, viz::Color::white());          
        myWindow.showWidget("image", aSlice);

        myWindow.spinOnce(1, true);

        if (waitKey(1) == 27)
            break;
    }
}

while (!myWindow.wasStopped())
{
    myWindow.spinOnce(1, true);
}  

---

应该类似于“行进立方体”算法应该更容易：如果你知道或假设像素的3D宽度和高度以及图像（在堆栈中）的深度，你可以直接转换图像：图像_s（x，y）变成3D点（x×宽度，y×高度，s×深度），s是图像的堆栈级别。应该类似于“行进立方体”算法应该更简单：如果您知道或假设像素的3D宽度和高度以及图像（在堆栈中）的深度，您可以直接转换图像：图像_s（x，y）成为3D点（x×宽度，y×高度，s×深度），s为图像的堆栈级别。