非图像基本结构中的OpenCV float vs double_Opencv_Floating Point

非图像基本结构中的OpenCV float vs double

opencv floating-point

非图像基本结构中的OpenCV float vs double,opencv,floating-point,Opencv,Floating Point,我理解为什么在OpenCV中可以选择在一个大图像中使用双精度浮点，因为这样可以减少图像所需的内存。但是，对于其他OpenCV对象（如摄影机矩阵、旋转矩阵、平移向量和2D/3D点），是否有理由选择浮动而不是双精度我知道OpenCV倾向于抱怨您尝试使用不同类型的矩阵和向量进行数学运算（例如，执行涉及浮点图像的像素值及其在用双OpenCV结构表示的图像中的对应位置的数学运算），这是（对我来说很明显）的地方吗使用浮点运算的动机来自于？在某些情况下，使用float比double的计算速度要快得多： 1）

我理解为什么在OpenCV中可以选择在一个大图像中使用双精度浮点，因为这样可以减少图像所需的内存。但是，对于其他OpenCV对象（如摄影机矩阵、旋转矩阵、平移向量和2D/3D点），是否有理由选择浮动而不是双精度

我知道OpenCV倾向于抱怨您尝试使用不同类型的矩阵和向量进行数学运算（例如，执行涉及浮点图像的像素值及其在用双OpenCV结构表示的图像中的对应位置的数学运算），这是（对我来说很明显）的地方吗使用浮点运算的动机来自于？

在某些情况下，使用

float

比

double

的计算速度要快得多：

1）如果您的硬件不支持双精度，但支持浮点（一些微控制器，一些GPGPU）

2）如果

float

计算比

double

计算快（某些处理器上的sqrt/divide）

3）如果您的计算是可矢量化的，并且您的矢量单元可以并行操作更多的

float

元素，而不是

double

元素（大多数当前的SIMD矢量处理器）

对于OpenCV，我希望所有这些在某种程度上都是相关的