C++ 如何使此Open GL程序在不终止的情况下旋转

所以我有一个OpenGL程序，它使用

gluLookAt(0.0, 0.0, 5.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0);

它允许用户使用输入沿x、y和z轴修改/旋转它。现在它看起来工作得很好，但是，一旦根据用户输入显示图像，它就会终止（取决于是否沿x、y或z轴旋转）

如何修改此程序，使您可以在不终止的情况下旋转它？与中一样，在第一次输入期间仅显示第一次旋转

或者简单地说，我如何让用户实时沿x、y和z轴旋转这个立方体

//cube.cpp
#include <GL/gl.h>
#include <GL/glu.h>
#include <GL/glut.h>
#include <iostream>
using namespace std;
void init(void) 
{
   glClearColor (0.0, 0.0, 0.0, 0.0);
   glShadeModel (GL_FLAT);
}
void display(void)
{
   glClear (GL_COLOR_BUFFER_BIT);
   glColor3f (1.0, 1.0, 1.0);
   glLoadIdentity ();             /* clear the matrix */
   /* viewing transformation  */
      /* Move about the x, y and z axis*/
   cout << "Type x, y or z to rotatate the cube about that respective axis by 5 degrees." << endl;
   char input;
   cin >> input;
   if (input == 'x')
   {
      gluLookAt (5.0, 0.0, 5.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0);
   }
   else if (input == 'y')
   {
      gluLookAt (0.0, 5.0, 5.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0);
   }
   else if (input == 'z')
   {
      gluLookAt (0.0, 0.0, 10.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0);
   }
   else
   {
      gluLookAt (0.0, 0.0, 5.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0);
   }
     // gluLookAt (0.0, 0.0, 5.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0);
   glScalef (1.0, 2.0, 1.0);      /* modeling transformation */ 
   glutWireCube (1.0);
   glFlush ();
}
void reshape (int w, int h)
{
   glViewport (0, 0, (GLsizei) w, (GLsizei) h); 
   glMatrixMode (GL_PROJECTION);
   glLoadIdentity ();
   glFrustum (-1.0, 1.0, -1.0, 1.0, 1.5, 20.0);
   glMatrixMode (GL_MODELVIEW);
}
int main(int argc, char** argv)
{   
   glutInit(&argc, argv);
   glutInitDisplayMode (GLUT_SINGLE | GLUT_RGB);
   glutInitWindowSize (500, 500); 
   glutInitWindowPosition (100, 100);
   glutCreateWindow (argv[0]);
   init ();
   glutDisplayFunc(display); 
   glutReshapeFunc(reshape);
   glutMainLoop();
   return 0;
}

//cube.cpp
#包括
#包括
#包括
#包括
使用名称空间std；
void init（void）
{
glClearColor（0.0,0.0,0.0,0.0）；
glShadeModel（GLU平面）；
}
作废显示（作废）
{
glClear（GLU颜色缓冲位）；
GL3F（1.0,1.0,1.0）；
glLoadIdentity（）；/*清除矩阵*/
/*观察变换*/
/*绕x、y和z轴移动*/
不能输入；
如果（输入='x'）
{
gluLookAt（5.0,0.0,5.0,0.0,0.0,0.0,0.0,1.0,0.0）；
}
else if（输入='y'）
{
gluLookAt（0.0,5.0,5.0,0.0,0.0,0.0,0.0,1.0,0.0）；
}
else if（输入='z'）
{
gluLookAt（0.0,0.0,10.0,0.0,0.0,0.0,0.0,1.0,0.0）；
}
其他的
{
gluLookAt（0.0,0.0,5.0,0.0,0.0,0.0,0.0,1.0,0.0）；
}
//gluLookAt（0.0,0.0,5.0,0.0,0.0,0.0,0.0,1.0,0.0）；
glScalef（1.0，2.0，1.0）；/*建模转换*/
立方体（1.0）；
glFlush（）；
}
空洞重塑（整数w，整数h）
{
GLVIEW（0,0，（GLsizei）w，（GLsizei）h）；
glMatrixMode（GL_投影）；
glLoadIdentity（）；
glFrustum（-1.0,1.0，-1.0,1.0,1.5,20.0）；
glMatrixMode（GLU模型视图）；
}
int main（int argc，字符**argv）
{   
glutInit（&argc，argv）；
glutInitDisplayMode（GLUT_SINGLE | GLUT_RGB）；
glutInitWindowSize（500500）；
位置（100100）；
glutCreateWindow（argv[0]）；
init（）；
glutDisplayFunc（显示器）；
GLUTREFORUNC（重塑）；
glutMainLoop（）；
返回0；
}

使用GLUT的键盘处理而不是

iostream

s:

#include <GL/glut.h>

float rx = 0;
float ry = 0;
float rz = 0;
void display()
{
    glClearColor (0.0, 0.0, 0.0, 0.0);
    glClear (GL_COLOR_BUFFER_BIT);

    glMatrixMode (GL_PROJECTION);
    glLoadIdentity ();
    glFrustum (-1.0, 1.0, -1.0, 1.0, 1.5, 20.0);

    glMatrixMode (GL_MODELVIEW);
    glLoadIdentity ();
    glTranslatef( 0, 0, -3 );

    glColor3f (1.0, 1.0, 1.0);
    glScalef (1.0, 2.0, 1.0);
    glRotatef( -rx, 1, 0, 0 );
    glRotatef( -ry, 0, 1, 0 );
    glRotatef( -rz, 0, 0, 1 );
    glutWireCube (1.0);

    glutSwapBuffers();
}

void keyboard( unsigned char key, int x, int y )
{
    if( key == 'x' ) rx += 5;
    if( key == 'y' ) ry += 5;
    if( key == 'z' ) rz += 5;
}

void timer( int extra )
{
    // run display() every 16ms or so
    glutTimerFunc( 16, timer, 0 );
    glutPostRedisplay();
}

int main(int argc, char** argv)
{   
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode (GLUT_DOUBLE | GLUT_RGBA);
    glutInitWindowSize (500, 500); 
    glutCreateWindow(argv[0]);

    glShadeModel (GL_FLAT);

    glutDisplayFunc(display); 
    glutKeyboardFunc( keyboard );
    glutTimerFunc( 0, timer, 0 );
    glutMainLoop();
    return 0;
}

#包括
浮点数rx=0；
浮动ry=0；
浮点数rz=0；
无效显示（）
{
glClearColor（0.0,0.0,0.0,0.0）；
glClear（GLU颜色缓冲位）；
glMatrixMode（GL_投影）；
glLoadIdentity（）；
glFrustum（-1.0,1.0，-1.0,1.0,1.5,20.0）；
glMatrixMode（GLU模型视图）；
glLoadIdentity（）；
glTranslatef（0,0，-3）；
GL3F（1.0,1.0,1.0）；
glScalef（1.0,2.0,1.0）；
glRotatef（-rx，1，0，0）；
glRotatef（-ry，0，1，0）；
glRotatef（-rz，0，0，1）；
立方体（1.0）；
glutSwapBuffers（）；
}
无效键盘（无符号字符键，整数x，整数y）
{
如果（键=='x'）rx+=5；
如果（键=='y'）ry+=5；
如果（键=='z'）rz+=5；
}
无效计时器（整数额外）
{
//每隔16毫秒左右运行display（）
glutTimerFunc（16，定时器，0）；
再发现（）；
}
int main（int argc，字符**argv）
{   
glutInit（&argc，argv）；
glutInitDisplayMode（GLUT_DOUBLE | GLUT_RGBA）；
glutInitWindowSize（500500）；
glutCreateWindow（argv[0]）；
glShadeModel（GLU平面）；
glutDisplayFunc（显示器）；
键盘Func（键盘）；
glutTimerFunc（0，定时器，0）；
glutMainLoop（）；
返回0；
}

使用GLM库和最新的编码实践。