C++ GDB在ROS中调试OpenCV

我在我的ROS代码库中使用了OpenCV。我在OpenCV的函数中看到了一个分段错误。这在OpenCV中可能不是问题，但是如果我知道错误的确切原因，那么调试对我来说会很有帮助

但是，符号表不可用：

(gdb) bt full
#0  0x00007ffff633eefe in CvANN_MLP::predict(cv::Mat const&, cv::Mat&) const () from /opt/ros/hydro/lib/libopencv_ml.so.2.4
No symbol table info available.

我在CMakeList.txt中链接了OpenCV

find_package(OpenCV REQUIRED)
target_link_libraries(agentlib debug ${OpenCV_LIBS})

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如果您安装了OpenCV和ROS表单包，请尝试同时安装-dbg包。如果您自己构建库，请尝试在调试配置中构建它们。要设置CMake项目的调试版本，您需要将

CMake_BUILD_TYPE

变量设置为

debug

如果您安装了OpenCV和ROS表单软件包，请尝试同时安装-dbg软件包。如果您自己构建库，请尝试在调试配置中构建它们。要为CMake项目设置调试版本，您需要将

CMake\u BUILD\u TYPE

变量设置为

debug
组合
CMake-DCMAKE\u BUILD\u TYPE:STRING=RelWithDebInfo-D CMake\u BUILD\u TYPE=debug
成功附加调试信息。
组合
CMake-DCMAKE\u BUILD\u TYPE:STRING=RelWithDebInfo-DCMAKE_BUILD_TYPE=DEBUG
成功附加调试信息