OpenCV：如何获取CvBox2D的角点？

我需要找到

CvBox2D

（或

MCvBox2D

）的角位置，以便在XNA中的游戏对象上映射找到的轮廓。我对旋转角度的正确平移有问题。我认为这是一种基本的操作，但我想在互联网上找到任何解决办法

我试过：

rotationAngle = box.angle * (180.0/ CV_PI);
angle = box.angle;
box.angle=rotationAngle;
alien.X = box.center.X - box.Width / 2;
alien.Y = box.center.Y - box.Height / 2;
alien.angle=angle;

但它没有正确地翻译它

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是否有人尝试过在这种结构上获取角点？

获取CvBox2D顶点的最简单方法是将其转换为旋转体：

CvBox2D box = ...
cv::RotatedRect rr(box);
cv::Point2f vertices[4];
rr.points(vertices);
// vertices now has the four corners your seek

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获取CvBox2D顶点的最简单方法是将其转换为RotatedRect：

CvBox2D box = ...
cv::RotatedRect rr(box);
cv::Point2f vertices[4];
rr.points(vertices);
// vertices now has the four corners your seek

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在EmguCV中，你只需要打电话

PointF[] corners = box.GetVertices();

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如果

box

是EmguCV中的

MCvBox2D

，则只需调用

PointF[] corners = box.GetVertices();

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如果

box

是

MCvBox2D

谢谢，那就是我需要的！谢谢，这正是我需要的！