Opencv 非IDR图片NAL单位-0x21和0x61含义

有人知道h.264编码视频流中的

0x21

和

0x61

是什么意思吗

我知道

0x01

表示它是

b-frame

，

0x41

表示它是

p-frame

。我的编码视频给我两个

0x21

帧，然后是一个

b帧

I 21 21 B 21 21 B...... 

这是什么

0x21

？

来自H.264规范：

7.3.1 NAL单元语法

• 禁止的0位-1位-应等于0

• nal\u ref\u idc

  -2位-不等于0指定nal单元的内容包含序列参数集[…]

• nal\u unit\u type

  -5位-指定nal单元中包含的RBSP数据结构的类型[…]

0x21

和

0x61

使其成为NAL单元类型1（非IDR图片的编码片段），并具有不同的

NAL\u ref\u idc

值

UPD。不存在特定位的一对一映射，特别是在“帧”开头的固定位置，表示它是I/P/B帧。根据H.264规范的7.4.3切片头语义，您需要解析出比特流以读取值（在大多数情况下仍然可行，因为该值非常接近比特流的开头-有关详细信息，请查看H.264规范）：

---

slice_type“>

第一点，NALu与帧不同。帧可以包含多个NALu（但不能少于）。帧也可以由多个切片类型组成。单个帧可以包含I、B和p切片。如果是IDR帧，则该帧的每个切片都必须是IDR

---

0x01不是B片。它是非IDR图片的“编码片”“。与0x21和0x61完全相同。它可以是I/B/P或P片。您需要解析slice_类型以了解更多信息。

您的十六进制值是否表示NALU的第一个字节？@szatmary请查找下面包含字节序列的链接。这是我得到的字节序列。首先是SPS，然后是PPS，然后是I帧，然后我假设P，P和B。。。如何区分帧。那么这是P帧还是B帧？nal\U unit\U type将为所有4个组合返回01。（0x01、0x21、0x41、0x61）那么我们如何知道数据包是B帧、P帧还是I帧呢？这个答案是不完整的。您能给出任何示例或参考来解析NAL uni t并找到切片类型（I/P/B）吗？不，我不能。“注释”字段不允许我键入足够的答案。请打开另一个问题。@szatmary Access units Delimeter（当存在时）可用于标识帧的开始和结束。当AUD不存在时，解析帧的开始和结束的正确方法是什么？请您解释一下。您必须解析每个nalu，直到每个宏块都被解释清楚。