OpenCV+；增强现实

在学校，我必须做一个增强现实项目。ARToolkit适用于跟踪标记，但我的问题是ARToolkit无法使用我的procamcalib校准（procamcalib中的失真系数和ARToolkit中的失真系数）

我看到，使用openCV，我可以校准我的ps眼，并可以直接应用不失真

所以我的问题是，能不能得到ps的眼睛图像，不失真，然后把它交给artoolkit，然后得到我的标记的位置

谢谢

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（对不起，我的英语不好，我是一名法国学生，如果你读起来有困难，我可以再解释一遍）

可能需要对视频代码进行解耦，但最终你可以使用：

arDetectMarker(dataPtr, thresh, &marker_info, &marker_num)

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使用来自任何地方的像素（例如，pseye中未失真的opencv垫）

不完全确定我是否理解您的问题。但是您可以运行ARToolKit附带的示例校准程序。更多信息可在此处找到：

然后，您将能够在ARToolKit的bin/数据中获得校准结果“camera_para.dat”，该结果可在您的项目中稍后使用

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如果您在AR项目中使用Unity（如果没有，请忽略以下内容），只需导入ARToolKit，然后在AR控制器检查器中，为您的.dat文件指定一个唯一名称，然后将其包含在“Camera Parameters”选项中。

因此我必须使用OpenCV读取视频流，不失真并将其提供给arDetectMarker函数？因为这是我想要使用OpenCV的唯一原因，只是为了在ARToolKit中使用我的校准。编辑：或者我可以使用一个校准工具，谁给我的失真系数？