Opencv 透视变换结果线的条件

我已经使用透视变换变换了一组线条。 我知道的关于这些线路的信息如下：

• 它们是直线而不是线段（不知道长度、起点或终点）
• 它们都是平行的
• 它们之间的距离是未知的，并且因对而异

所以，我要再次说明，我不知道蓝线。我只有果岭。甚至，我也不知道应用的同形图矩阵是什么

问题： 我需要一个方法，一个度量，一个算法，甚至是一个关于所有绿线必须满足的条件的提示

例如，如果我将此红线添加到集合中：

很明显，在应用转换之前，红线不可能存在于线集中，因此它当然是一种噪声。 所以我需要一个测量，如果我把它应用在绿线上，它会给我一个积极的反应，如果把红线加到绿线上，它会显示一个消极的反应，或者至少是一个较低的置信度

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p.S.OpenCV可用且首选。

如果它们在透视投影前平行，则所有直线应在同一消失点相交。我想说的是，你应该用绿线计算这一点（也许有帮助），如果问题太大，可以拒绝。

谢谢。。“如果它们在透视投影之前是平行的，则所有直线应在同一消失点相交”。如果可能的话，请你告诉我在哪里可以找到这些信息（我不怀疑，我只是想知道来源，这样我可以阅读更多）顺便说一句，如果变换只是一个旋转，这是透视图的一个小例子。它们仍然是平行的。是特例吗？换句话说，条件是：它们是平行的还是在同一点上相交？我可以推荐这本书。你可以在“消失点和消失线”（或维基百科关于消失点的部分）中找到所有细节。老实说，我假设了你的一般情况。确实存在一些退化的透视变换，例如，将所有对象映射到一条直线。旋转是一种特殊情况是的。但情况依然如此。它们仍然有相同的消失点，但它在无穷远处。使用齐次坐标你也可以处理。你完全正确，这不是例外，它是一样的。。非常感谢你帮了我一个忙如果你找到了透视单应与平面的3d投影产生相同结果的来源，你会发现消失点：在透视变换平行线后会出现。