Opencv 如何找到两个二值图像之间的旋转

我需要找到两个二值图像之间的旋转角度。因此，我可以通过按指定角度旋转图像来纠正旋转。有人能帮忙吗

我已经尝试过主轴旋转角度，但没有给出准确的结果。谁能给我推荐一个更好的方法吗。这张照片可以是任何东西。它不需要是我上传到这里的图像。但是所有的图像都是二进制的。

• 来源

• 按说明应用细化算法

• 现在为每个连续点计算角度

  double angle = atan2(p1.y - p2.y, p1.x - p2.x)
  

• 对第二个图像执行相同操作，并计算角度差

对于每个图像

• 设置图像阈值，使对象像素为非零，背景像素为零
• 找到非零像素的凸出（您可以使用任何方法来减少用于计算凸出的点数，例如第一次找到轮廓。主要思想是找到凸出）
• 使用MinareRect计算最小面积矩形，它将返回一个RotatedRect对象（在C++中）。此对象包含旋转角度
• 区别对待

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注意：如果结果min area rect返回相同的角度，尽管对象旋转不同，这种方法将不起作用。因此，我觉得最好使用其他度量方法，例如填充的凸轮的力矩来计算旋转：

仅对黑色像素执行此操作。我仅使用黑色正确标记尝试主轴旋转。但它不是很准确。有时2或3度是关闭的