Image processing 在点云中查找圆形簇的中心

我需要找到以下问题的解决方案。我想找到点云中圆形簇的中心。例如，在底部图片中，我想确定3个中心。我试图使用聚类算法（例如，kmeans、kmedians、高斯混合模型）来找到聚类中心，但如果没有单独的参数化（例如，聚类数量），它们不会给出正确的结果

有没有人建议用什么方法来解决这个问题

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有很多选择

• 高斯混合建模，用启发式优化参数
• DBSCAN，通过后处理来计算群集中心
• 光学，通过后处理计算群集中心
• 平均位移，最密集的点是你的中心
• 许多
• 许多
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