C++ 加载保存的SURF关键点

我在图像中检测冲浪特征，然后将它们写入

yml

文件。然后我想再次从

yml

文件中加载特征，以尝试检测对象，但目前我在加载关键点以在图像上绘制它们时遇到了问题

我这样写关键点：

cv::FileStorage fs("keypointsVW.yml", cv::FileStorage::WRITE);
write(fs, "keypoints_1", keypoints_1);
fs.release();

我试着这样读：

cv::FileStorage fs2("keypointsVW.yml", cv::FileStorage::READ);
read(fs2, "keypoints_1", keypoints_1);
fs2.release();

但这产生了一系列错误

检测和绘制代码：

    cv::Mat img_1 = cv::imread(argv[1], CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);
    int minHessian = 400;
    cv::SurfFeatureDetector detector(minHessian);
    std::vector<cv::KeyPoint> keypoints_1;
    detector.detect(img_1, keypoints_1);
    cv::Mat img_keypoints_1;
    //......write code
    //.......read code
    drawKeypoints(img_1, keypoints_1, img_keypoints_1);
    imshow("keypoints_1", img_keypoints_1);

cv:：Mat img\u 1=cv:：imread（argv[1]，cv\u LOAD\u IMAGE\u灰度）；
int minHessian=400；
cv：：SurfFeatureDetector检测器（minHessian）；
std：：向量关键点_1；
检测器。检测（img_1，关键点_1）；
cv：：Mat img_关键点_1；
//……编写代码
//……读取代码
绘图关键点（img_1、关键点_1、img_关键点_1）；
imshow（“关键点1”，img\u关键点1）；

找到了解决方案，我将在这里发布，以防其他人也有同样的问题

std::vector<cv::KeyPoint> testPoints;
cv::FileStorage fs2("keypointsVW.yml", cv::FileStorage::READ);
cv::FileNode kptFileNode = fs2["keypointsVW"];
read(kptFileNode, testPoints);
fs2.release();

std:：向量测试点；
cv:：FileStorage fs2（“keypointsVW.yml”，cv:：FileStorage:：READ）；
cv:：FileNode kptFileNode=fs2[“keypointsVW”]；
读取（kptFileNode、测试点）；
fs2.释放（）；