C++ 柠檬图形库C++；在节点中添加坐标

我有一张有很多多边形的地图。我想用这些多边形的“中心”进行寻路。 所以我尝试使用Lemon图库来生成我的图和Dijkstra算法

我在Lemon教程中看到：

 ListDigraph g;
 ListDigraph::Node u = g.addNode();
 ListDigraph::Node v = g.addNode();
 ListDigraph::Arc  a = g.addArc(u, v);

我的问题是：如何在节点中添加坐标

比如：

ListDigraph::Node u = g.addNode(sf::Vector2f(10, 12));

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您必须包含

lemon/dim2.h

头文件和

ListDigraph:：NodeMap

。例如，要将坐标值指定给节点，可以执行以下操作：

ListDigraph g;
ListDigraph::NodeMap<dim2::Point<int>> coord(g);

ListDigraph::Node node1 = g.addNode();
coord[node1].x = 0;
coord[node1].y = 0;

ListDigraph；
有向图：节点映射坐标（g）；
ListDigraph:：node1=g.addNode（）；
坐标[node1].x=0；
坐标[node1].y=0；