C++ glm:无法从quaternion.hpp使用toMat4

我尝试使用glm时出错。glm的一些功能起作用。然而，我不能使用所有重载和四元数相关的东西

    1>src\foo.cpp(369): error C2039: 'toMat4': is not a member of 'glm'
    1>          d:\..\glm\glm\gtc\type_ptr.inl(35): note: see declaration of 'glm'
    1>src\foo.cpp(369): error C3861: 'toMat4': identifier not found

为此：

    #include <glm/glm.hpp> //vec3, vec4, ivec4, mat4
    #include <glm/common.hpp> //vec3, vec4, ivec4, mat4
    #include <glm/gtc/matrix_transform.hpp>
    #include <glm/gtc/type_ptr.hpp>
    #include <glm/gtc/quaternion.hpp>

    glm::mat4 t1 = glm::translate(glm::mat4x4(), -piv);
    glm::mat4 rot = glm::toMat4(trafo.orientation);
    glm::mat4 t2 = glm::translate(glm::mat4x4(), piv);

#包括//vec3、vec4、ivec4、mat4
#包括//vec3、vec4、ivec4、mat4
#包括
#包括
#包括
glm:：mat4t1=glm:：translate（glm:：mat4x4（），-piv）；
glm:：mat4 rot=glm:：toMat4（交通方向）；
glm:：mat4t2=glm:：translate（glm:：mat4x4（），piv）；

在文档中，它列在glm:：gtx名称空间中。请看这里：

但您也可以使用：

detail::tmat4x4<T> glm::gtc::quaternion::mat4_cast  (   detail::tquat< T > const &      x   )   

detail:：tmat4x4 glm:：gtc:：四元数：：mat4_cast（detail:：tquatconst&x）

包括在内。看这里：

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您使用的是最新的glm版本吗？你使用哪种编译器？有了包含，你就不必再包含任何东西了。我的回答对你有帮助吗？