C++ OpenCV 2.4.3中矩阵的底板

我有一个Mat型矩阵。我想计算一下垫子的地板。我搜索了阵列上的操作和核心功能文档

下面是一个示例代码

Mat M = (Mat_<double>(3,3) << 1.2, 0.3, 0.9, 2.3, 1.1, 0.7, 10.2, 10,3, 8.0, 11.6);

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谁能告诉我怎么做？平台C++

我认为没有这样的东西。为什么不自己编写，只是在数组元素之间循环？我在实际实现中拥有的M是巨大的（50000x3）。无论如何，我使用了M.converTo（M，CV_32S）。。我观察到该操作执行舍入操作，我对它没有意见…如果我使用它，有任何问题吗。。？？

M = floor(M)