C++ 用子弹探测碰撞

我用Ogre3D制作了一个应用程序，已经生成了bullet的对象，现在我只需要检测对象之间的碰撞

我看了CollisionInterfaceDemo演示，它与我的需求不太匹配

检测3个球体之间的碰撞所需的步骤是什么，只知道它是否碰撞（我不关心碰撞点）

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我只知道可以通过设置碰撞对象的变换来移动碰撞对象。

在处理球体之间的碰撞检测时，您需要知道两件事：每个球体的半径及其位置

然后你必须穿过每个球体，并将其与其他球体进行比较。对于每一对，您需要首先找出它们之间的距离

这是基本的2d距离公式，要使其成为3d，您只需将（z2-z1）平方添加到其他2个坐标，然后再对结果进行平方根运算

一旦你有了这个距离，只需将两个球体的半径加在一起，并将其与它们之间的距离进行比较。如果距离小于或等于半径之和，则球体发生碰撞

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我对Ogre3D不是特别熟悉，但如果你能变换一个对象，你应该也能得到它的位置。

如果你使用Bullet，你可以看几个演示让你开始

但基本上，这里有一个概要（大部分内容取自他们的示例）：

在标题中或物理系统所在的位置：

btDefaultCollisionConfiguration*        mPhysicsConfig;
btCollisionDispatcher*                  mPhysicsDispatcher;
btBroadphaseInterface*                  mPhysicsCache;
btSequentialImpulseConstraintSolver*    mPhysicsSolver;
btDiscreteDynamicsWorld*                mPhysicsWorld;
btAlignedObjectArray<btCollisionShape*> mPhysicsShapes;

每个帧（通常在更新函数中）：

添加一个球体（仅返回指针，以便在创建后更容易访问）：

就这样

重申：

初始化bullet模拟所需的内容

创建一个对象并将其添加到bullet的“世界”

以一定的时间步长更新每个帧的世界

子弹会帮你解决碰撞。如果您需要某种方法在发生冲突时完成功能，我相信您可以将自定义回调指定为将要发生的冲突行为

• 以下是指向项目符号参考的链接：
• 一份完整的报告 检测和响应与子弹的碰撞：

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希望这有帮助

你不能用数学来做碰撞检测吗？如果我有很多实体，我需要一些物理引擎，它可以选择大部分球体来跳过许多加法/乘法。我猜它在Bullet Physics中被称为broadphare，顺便说一下，你不需要计算结果，需要太多的周期。仅仅比较正方形就足够了。@gokoon我没有想过要这么做，只是看了“适当的”数学有点太多了。这不会带来很大的节约，但你是对的，平方一个数字比平方根一个更快（略）。谢谢你的主意。我不想让子弹移动我的物体，我只是自己移动它。

///collision configuration contains default setup for memory, collision setup.
mPhysicsConfig = new btDefaultCollisionConfiguration();

///use the default collision dispatcher. For parallel processing you can use a diffent dispatcher (see Extras/BulletMultiThreaded)
mPhysicsDispatcher = new    btCollisionDispatcher(mPhysicsConfig);

///btDbvtBroadphase is a good general purpose broadphase. You can also try out btAxis3Sweep.
mPhysicsCache = new btDbvtBroadphase();

///the default constraint solver. For parallel processing you can use a different solver (see Extras/BulletMultiThreaded)
mPhysicsSolver = new btSequentialImpulseConstraintSolver;
mPhysicsWorld = new btDiscreteDynamicsWorld(mPhysicsDispatcher,mPhysicsCache,mPhysicsSolver,mPhysicsConfig);
mPhysicsWorld->setGravity(btVector3(0,-9.81f,0));

mPhysicsWorld->stepSimulation( timestep , 10 );

btRigidBody* MyPhysicsSystem::CreateSphere(float sx, float px, float py, float pz, float mass)
{
    btCollisionShape* colShape = new btSphereShape(btScalar(sx));
    mPhysicsShapes.push_back(colShape);

    btTransform startTransform;
    startTransform.setIdentity();

    btScalar    tMass(mass);

    //rigidbody is dynamic if and only if mass is non zero, otherwise static
    bool isDynamic = (tMass != 0.f);

    btVector3 localInertia(0,0,0);
    if (isDynamic)
        colShape->calculateLocalInertia(tMass,localInertia);

    startTransform.setOrigin(btVector3(px,py,pz));

    //using motionstate is recommended, it provides interpolation capabilities, and only synchronizes 'active' objects
    btDefaultMotionState* myMotionState = new btDefaultMotionState(startTransform);
    btRigidBody::btRigidBodyConstructionInfo rbInfo(tMass,myMotionState,colShape,localInertia);
    btRigidBody* body = new btRigidBody(rbInfo);
    mPhysicsWorld->addRigidBody(body);
    return body;
}