C++ OpenGL中照相机的帮助

现在，我的应用程序在camera.rotationX，Y Z上旋转，并在modelview矩阵上对camera.x，Y，Z进行a平移。我怎么能把这个含糊其辞地说成是给gluLookAt打电话

谢谢

基本上我怎么能得到这个：

    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
     glLoadIdentity();

//starts here
     glRotatef(Camera.rotx,1,0,0);
     glRotatef(Camera.roty,0,1,0);
     glRotatef(Camera.rotz,0,0,1);

     glTranslatef(-Camera.x , -Camera.y - 4.5,-Camera.z );

而是调用gluLookAt，使其看起来相同

谢谢

我之所以要这样做，是因为我发现了一个fustrum culling类，它与gluLookAt一起工作，如下所示

void FrustumG::setCamDef(Vec3 &p, Vec3 &l, Vec3 &u) {

    Vec3 dir,nc,fc,X,Y,Z;

    Z = p - l;
    Z.normalize();

    X = u * Z;
    X.normalize();

    Y = Z * X;

    nc = p - Z * nearD;
    fc = p - Z * farD;

    ntl = nc + Y * nh - X * nw;
    ntr = nc + Y * nh + X * nw;
    nbl = nc - Y * nh - X * nw;
    nbr = nc - Y * nh + X * nw;

    ftl = fc + Y * fh - X * fw;
    ftr = fc + Y * fh + X * fw;
    fbl = fc - Y * fh - X * fw;
    fbr = fc - Y * fh + X * fw;

    pl[TOP].set3Points(ntr,ntl,ftl);
    pl[BOTTOM].set3Points(nbl,nbr,fbr);
    pl[LEFT].set3Points(ntl,nbl,fbl);
    pl[RIGHT].set3Points(nbr,ntr,fbr);
    pl[NEARP].set3Points(ntl,ntr,nbr);
    pl[FARP].set3Points(ftr,ftl,fbl);
}

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你的眼睛位置E将是（摄像机x，摄像机y+4.5，摄像机z）。 如果我没记错的话，OpenGL中的默认视图向量V是（0，0，-1） 默认的上方向向量U是（0，1，0）

所以你用你的相机旋转这两个向量。 看到或看到。 然后，“中心”是旋转的视图向量“视图向量+摄影机向量”。 上方向向量就是旋转的上方向向量

gluLookAt(Camera.x, Camera.y + 4.5, Camera.z, Camera.x + V.x, Camera.y + V.y, Camera.z + V.z, U.x, U.y, U.z)
gluLookAt(eyex, eyey, eyez, centerx, centery, centerz, upx, upy, upz : glDouble);

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你的眼睛位置E将是（摄像机x，摄像机y+4.5，摄像机z）。 如果我没记错的话，OpenGL中的默认视图向量V是（0，0，-1） 默认的上方向向量U是（0，1，0）

所以你用你的相机旋转这两个向量。 看到或看到。 然后，“中心”是旋转的视图向量“视图向量+摄影机向量”。 上方向向量就是旋转的上方向向量

gluLookAt(Camera.x, Camera.y + 4.5, Camera.z, Camera.x + V.x, Camera.y + V.y, Camera.z + V.z, U.x, U.y, U.z)
gluLookAt(eyex, eyey, eyez, centerx, centery, centerz, upx, upy, upz : glDouble);

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不要使用gluLookAt、glRotate或GlorTo，因为它们在 OpenGL 3规范。去抓取glm库，然后改为这样做

照相机的例子。

#包括
#包括
#包括
glm:：vec4位置=glm:：vec4（1.0f，0.0f，0.0f，1.0f）；
glm:：mat4 view=glm:：lookAt（glm:：vec3（0.0,0.0,5.0），
glm:：vec3（0.0,0.0,0.0），
glm:：vec3（0.0,1.0,0.0））；
glm:：mat4模型=glm:：mat4（1.0f）；
模型=glm:：旋转（模型，90.0f，glm:：vec3（0.0f，1.0f，0.0））；
glm:：mat4 mv=视图*模型；
glm:：vec4转换=mv*位置；

不推荐的函数替换

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不要使用gllookat、glRotate或glor，因为它们都是在 OpenGL 3规范。去抓取glm库，然后改为这样做

照相机的例子。

#包括
#包括
#包括
glm:：vec4位置=glm:：vec4（1.0f，0.0f，0.0f，1.0f）；
glm:：mat4 view=glm:：lookAt（glm:：vec3（0.0,0.0,5.0），
glm:：vec3（0.0,0.0,0.0），
glm:：vec3（0.0,1.0,0.0））；
glm:：mat4模型=glm:：mat4（1.0f）；
模型=glm:：旋转（模型，90.0f，glm:：vec3（0.0f，1.0f，0.0））；
glm:：mat4 mv=视图*模型；
glm:：vec4转换=mv*位置；

不推荐的函数替换