C++ 使用相机旋转使四边形始终显示在相机前面（c+；+；/opengl）

我试着让一个四边形始终出现在相机前面，我试着首先将它与x-z平面上的相机对齐，并确保它始终面对相机。我用了这个密码

float ry = cameraRY+PI_2;
float dis = 12;
float sz = 4;

float x = cameraX-dis*cosf(ry);
float y = cameraY;
float z = cameraZ-dis*sinf(ry)+cosf(ry)*sz;

float x2 = x + sinf(ry)*sz;
float y2 = y + sz;
float z2 = z - cosf(ry)*sz;

glVertex3f(x,y,z);
glVertex3f(x2,y,z2);
glVertex3f(x2,y2,z2);
glVertex3f(x,y2,z);

但它看起来不太对劲，它似乎是围绕着一个看不见的点旋转，而这个点正围绕着相机旋转。我真的不知道如何改变它或如何去做这件事，任何帮助感谢

编辑：忘了提了， cameraX、cameraY、cameraZ是相机的x、y、z位置

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cameraRX和cameraRY是相机的x和y旋转（Z旋转始终为零）

在Lighthouse 3D上查看此项。它描述了几种“广告牌”技术，我相信这正是你想要的

设p为模型视图投影矩阵，c为要绘制的四边形的中心。你想找到一对向量u，v来确定四边形的边

Q = [ c-u-v, c-u+v, c-u-v, c+u-v ]

使u在剪辑坐标中直接指向下方，而v指向右侧：

P(u) = (0, s, 0, 0)
P(v) = (s, 0, 0, 0)

其中s是所需的四边形比例。假设P是以块对角形式写的

    [   M   | t ]
P = [-----------]
    [ 0 0 1 | 0 ]

然后让M0，M1为m的前两行，现在考虑P（u）的方程，用简化和简化，得到：

              [ 0 ]
P(u) ~> M u = [ s ]
              [ 0 ]

这导致u，v的以下解决方案：

u = s * m1 / |m1|^2
v = s * m0 / |m0|^2

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如果人们看到这个问题，可能会寻找正确的答案（我实际上已经使用了该教程中的一些技术），但是在我的例子中，我实际上需要对我的对象进行3d变换。我最终解决了我的问题，在世界平移或旋转之前进行了这些转换，然后重置了矩阵（弹出它等等）。如果这不是你想要的，请随意取消接受。我不想阻止你得到正确的答案。不过，你可能想澄清你的问题。你想画些图形用户界面吗？你需要关闭深度测试的正交投影吗？也许你想切换到2d渲染模式，在相机正前方旋转四边形看起来有点奇怪，也可以在2d渲染模式下完成，而且更容易。可以在opengl中组合3d和2d模式，以便在3d场景上绘制屏幕用户界面。