Math 从给定的标准化方向向量进行三维旋转？

从给定的标准化方向向量（x，y，z）计算旋转角度（alpha.x，beta.y，gamma.z）的最简单方法是什么

我好像忘了高中数学：/

alpha.x = arccos(x)
beta.y  = arccos(y)
gamma.z = arccos(z)

这假设

alpha.x

是与+x轴的角度，β.y与+y，γ.z与+z

这是由点积公式推导得出的：

(x,y,z) * (1,0,0) = cos(alpha.x)

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第一个公式如下。第二个和第三个也一样。

谢谢，当方法以度为单位时，我假设的是弧度：）