C++ cv:：TermCriteria在opencv中如何工作？

我想使用opencv函数

cv:：cornerSubPix（）

，因为我需要另一个函数，

cv:：TermCriteria

我的问题是关于此函数的最后一个参数：

cv::TermCriteria(cv::TermCriteria::MAX_ITER +
                cv::TermCriteria::EPS,
                50, // max number of iterations
                0.0001)); // min accuracy

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这里的最小精度是什么意思

这里是TermCriteria的OpenCV文档，最后一个参数是epsilon。有些算法是迭代的，当达到期望的精度时停止

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在这里查找cv:：cornerSubPix（）函数的实现

TermCriteria的结构是

TermCriteria(

int type, // CV_TERMCRIT_ITER, CV_TERMCRIT_EPS, or both

int maxCount,

double epsilon
);

通常我们使用TermCriteria（）函数来生成所需的结构。这个 此函数的第一个参数是CV\u TERMCRIT\u ITER或CV\u TERMCRIT\u EPS，它告诉算法，我们希望在一定次数的迭代后或 收敛度量（分别）达到某个小值。接下来的两个论点 设置一个、另一个或两个条件终止算法的值

我们拥有这两个选项的原因是，我们可以将类型设置为CV\u TERMCRIT\u ITER|

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CV_TERMCRIT_EPS，因此在达到任一极限时停止。

ε项的确切含义取决于终止标准的算法。（有关

cvTermCriteria

的更多详细信息，请参见本书第299-300页）

具体而言，这里来自：

。。。拐角位置细化过程在以下两种情况下停止：

criteria.maxCount

迭代次数或拐角位置移动时 小于

标准。在某些迭代中epsilon

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因此，ε项指定了亚像素值所需的精度，例如

0.0001

的值意味着您要求的亚像素值精度为像素的1/10000。（见本书第321页）

我发现这里的答案并不详细。你找到一个很好的解释了吗？我现在正在努力理解它，但我找不到任何好的解释。@Crash ID:\我不抱歉，我不再使用OpenCV，所以祝你的项目好运好的，无论如何谢谢：）