C++ OpenCV无法很好地检测特定颜色

这是一个没有应用遮罩的

这是一个应用的面具

尽管它检测到的信息很模糊，但我想说得更清楚

void MainWindow::updatePicture(){
    Mat frame;
    Mat blurred;
    Mat grayBlurred;
    Mat hsvBlurred;
    Mat diff;
    Mat movingObjectMask;
    Mat colorMask;
    Mat result;
    this->cap.read(frame);
    blur(frame, blurred, Size(this->kernel, this->kernel)); // blur the frame
    cvtColor(blurred, grayBlurred, COLOR_BGR2GRAY); // convert to gray
    /* make a mask that finds a moving object */
    absdiff(this->previous, grayBlurred, diff); // compare it with previous frame which was blurred and converted to gray
    threshold(diff, movingObjectMask, this->thresholdVal, 255, THRESH_BINARY); // binarize it
    cvtColor(movingObjectMask, movingObjectMask, COLOR_GRAY2BGR);
    /* make a mask that finds a specific color */
    cvtColor(blurred, hsvBlurred, COLOR_BGR2HSV); // convert to HSV to track a color
    inRange(hsvBlurred, this->hsvLowerBound, this->hsvUpperBound, colorMask); // track the color
    cvtColor(colorMask, colorMask, COLOR_GRAY2BGR);
    /* apply the masks */
    bitwise_and(frame, movingObjectMask, result);
    bitwise_and(result, colorMask, result);
    cvtColor(result, result, COLOR_BGR2RGB);
    /* end */
    this->myLabel->setPixmap(mat2QPixmap(result, QImage::Format_RGB888));
    this->previous = grayBlurred;
}

正如您在代码中所看到的，我制作了两个遮罩，用于检测移动的对象和特定的颜色（从技术上讲，是特定范围内的颜色）

hsv上限和下限的计算如下

void MainWindow::refreshRgb(){
    Scalar lowerBound = hsvMult(this->currentHsv, 1 - this->ratio);
    Scalar upperBound = hsvMult(this->currentHsv, 1 + this->ratio);
    this->hsvLowerBound = lowerBound;
    this->hsvUpperBound = upperBound;
}

Scalar hsvMult(const Scalar& scalar, double ratio){
    int s = static_cast<int>(scalar[1]*ratio);
    int v = static_cast<int>(scalar[2]*ratio);
    if(s > 255)
        s = 255;
    if(v > 255)
        v = 255;
    return Scalar(static_cast<int>(scalar[0]), s, v);
}

void主窗口：：refreshRgb（）{
标量下限=hsvMult（此->当前HSV，1-此->比率）；
标量上限=hsvMult（此->当前HSV，1+此->比率）；
此->hsvLowerBound=下Bound；
此->hsvUpperBound=上限；
}
标量hsvMult（常量标量和标量，双倍比率）{
int s=静态_cast（标量[1]*比率）；
int v=静态_cast（标量[2]*比率）；
如果（s>255）
s=255；
如果（v>255）
v=255；
返回标量（静态_转换（标量[0]），s，v；
}

---

如何使其更清晰？

对H使用更大的范围value@Miki谢谢，好多了。实验室色彩空间怎么样？