C++ OpenCV：尽可能快速、及时地处理摄像机输入。刷新读取缓冲区以跳过旧帧

使用

cv:：VideoCapture

的一个实例，可以从相机中读取帧。如果应对这些帧进行处理（例如检测qr码或任何其他特征），且处理时间长于摄像机的帧周期，则会有帧缓冲。因此，如果完成一帧，则应读取下一帧。但为了尽可能响应，下一步应处理可用的最新帧，而不是旧的缓冲帧

如何从

cv:：VideoCapture

中获取最新帧？

可以使用

grab（）

（请参阅）跳过帧。但似乎无法确定我们是否达到了最新的框架。没有缓冲帧计数，没有“抓取最后一个”指示，没有“刷新读取缓冲区”

我在这里提出的唯一建议是使用多线程尽可能快地读取缓冲区，并将最新帧移交给工作线程。这些都是嵌入式开发人员感到头疼的事情。使用多线程刷新缓冲区，就像。。。（我不需要解释）

真的没有办法像CPU那样快速地处理相机图像吗

只需一点代码：

for ( ;; ) {
  vcap.grab();
  vcap.retrieve( frame );
  usleep( 990000UL );                  // wait 990ms for nothing
  cv::imshow( windowName, frame );
  if ( cv::waitKey( 10 ) >= 0 ) break; // wait 10ms for keypress
}

---

这将显示延迟数秒（不是一秒）的帧（使用

read（）

或

>

是相同的）。

我认为如果您从网络摄像头抓取，您将抓取最近的帧。如果处理时间超过帧周期，将丢失丢失的帧。当你从视频中抓取时，你将抓取所有帧。据我所知，

grab（）

和

retrieve（）

（解码）只是

read（）

的两个组成部分：“抓取、解码并返回下一个视频帧。”。“grab（）”和“retrieve（）”的序列相当于一次调用

read（）

。我想如果你从网络摄像头抓取，你会抓取最近的一帧。如果处理时间超过帧周期，将丢失丢失的帧。当你从视频中抓取时，你将抓取所有帧。据我所知，

grab（）

和

retrieve（）

（解码）只是

read（）

的两个组成部分：“抓取、解码并返回下一个视频帧。”。“grab（）”和“retrieve（）”的序列相当于一次调用

read（）

。