C++ OpenCV-如何在缝合图像的对应点之间进行映射

我正在使用OpenCV 3.2，我已经设置了一个缝合器来缝合两个图像。缝线效果很好。但一旦完成，我希望能够确定从图像a中的一个点到图像B中相应点的映射

我不关心图像在全景图中的布局，我只需要能够从（x_A，y_A），图像A中一个点的坐标转换到（x_B，y_B），图像B中对应点的坐标

如何使用Stitcher类从OpenCV中获取映射

注意：也可以告诉我如何获得从图像A到全景图，然后从全景图到图像B的映射

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注意：另外，如果有一种更便宜的方法，我可以只获取映射，而不必调用整个Stitcher管道，我也想知道这一点。

Afaik，没有办法从Stitcher类获取结果转换。但它是开源的，所以您可以修改它并添加getter来访问该转换。使用单应性，您可以通过将像素点位置乘以矩阵，从图像a移动到B，并通过逆矩阵乘法从B移动到a。