C++ 连接两个Box2d实体

我正在创建一个应用程序，在这个应用程序中，我试图将两个身体连接在一起，这样当我移动一个身体时，第二个身体应该在第一个身体内移动

以下是我创建主体的代码：

    - (b2Body *)addBoxBodyForDynamicSprite:(CCSprite *)sprite {

    b2BodyDef spriteBodyDef;
    spriteBodyDef.type = b2_dynamicBody;
    //spriteBodyDef.position.Set(sprite.position.x/PTM_RATIO, sprite.position.y/PTM_RATIO);
    CGPoint asolutePoint = [sprite.parent convertToWorldSpace:sprite.position];
    spriteBodyDef.position.Set(asolutePoint.x/PTM_RATIO, asolutePoint.y/PTM_RATIO);
    spriteBodyDef.userData = (__bridge void*)sprite;
    b2Body *spriteBody = world->CreateBody(&spriteBodyDef);

    b2PolygonShape spriteShape;
    spriteShape.SetAsBox(sprite.contentSize.width/PTM_RATIO/2,
                         sprite.contentSize.height/PTM_RATIO/2);
    b2FixtureDef spriteShapeDef;
    spriteShapeDef.shape = &spriteShape;
    spriteShapeDef.density = 0.3;
    spriteShapeDef.isSensor = true;
    spriteBody->CreateFixture(&spriteShapeDef);

    return spriteBody;
}

一个物体是运动的，另一个物体是动态的。我使用以下方法移动这些物体：

theBody->SetTransform(locationWorld, theBody->GetAngle());

如果我在这里施加线性力，物体不会移动&我用来固定它们的关节是

b2WeldJoint

b2JointDef jointDef;
    jointDef.bodyA = another;
    jointDef.bodyB = leftHandFixBody;
    aJoint = (b2Joint *)world->CreateJoint(&jointDef);

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它移动动力学实体，但运动学实体仍保持在其位置上。我想把两具尸体移到一起。任何帮助都将不胜感激。谢谢

此外，根据手册，运动物体的移动是通过设置其速度，而不是通过施加力

运动体根据其速度在模拟下移动。 运动学体不响应力。它们可以手动移动 由用户操作，但通常通过设置其 速度运动物体的行为就好像它有无限的质量， 但是，Box2D为质量和反向质量存储零。 运动学实体不会与其他运动学或静态实体碰撞

此外，我还发现使用SetTransform（…）来移动实体的效果较差。我用它创建了一个门户，将一个身体从一个地方跳到另一个地方，这很有效。但是如果我每一个模拟周期都更新它，物体就会停止与其他物体碰撞。这只是一个警告

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这有帮助吗？

此外，根据手册，运动物体的移动是通过设置其速度，而不是通过施加力

运动体根据其速度在模拟下移动。 运动学体不响应力。它们可以手动移动 由用户操作，但通常通过设置其 速度运动物体的行为就好像它有无限的质量， 但是，Box2D为质量和反向质量存储零。 运动学实体不会与其他运动学或静态实体碰撞

此外，我还发现使用SetTransform（…）来移动实体的效果较差。我用它创建了一个门户，将一个身体从一个地方跳到另一个地方，这很有效。但是如果我每一个模拟周期都更新它，物体就会停止与其他物体碰撞。这只是一个警告

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这有用吗？

这里有很多提示。避免使用指针，你的生活就像C++程序员一样容易。运动体有无限的动量，所以它们不会对力或冲动作出反应。可以使用SetLinearVelocity移动它们。（@Manu这完全无关，甚至不是真的。）@iforce2d谢谢你的回复。我已经尝试过SetLinearveLocation，但它不会移动任何物体。主体->设置线性位置（locationWorld）；嗯，应该是这样。确保同时调用步骤（）来更新世界，并且渲染是正确的。您可以检查GetLinearVelocity（）的值，以查看速度是否按预期设置。相关：这里有很多指针。避免使用指针，你的生活就像C++程序员一样容易。运动体有无限的动量，所以它们不会对力或冲动作出反应。可以使用SetLinearVelocity移动它们。（@Manu这完全无关，甚至不是真的。）@iforce2d谢谢你的回复。我已经尝试过SetLinearveLocation，但它不会移动任何物体。主体->设置线性位置（locationWorld）；嗯，应该是这样。确保同时调用步骤（）来更新世界，并且渲染是正确的。您可以检查GetLinearVelocity（）的值，以查看速度是否设置为预期值。相关：