C++ 嵌入式裸金属的单元测试ISR

虽然taht可以在目标硬件上运行不同的单元测试系统，但我有一个非常不同的问题

我想单元测试ISR和主（也是唯一）线程之间的数据同步，可能是在PC端

概念非常简单：由于ISR不能被中断，我构建了一个小型的main，而不是在一个循环中使用/生成ISR所需的数据，对于每个循环，main将在下一行中断（或者更好，对于每个原子指令），并验证结果的结果/一致性

暴力强制所有可能的组合应该花费很少的时间，并提供一个体面的测试覆盖率，而不需要在硬件上运行，并错过一些“几乎永远不会，但当它发生时，它会繁荣”的情况

到目前为止，我有几个想法：

在构建二进制文件中，为“main”的每一行添加一个跳转到蹦床函数，该函数将决定是否是运行ISR的时间

以某种方式与qemu之类的仿真器接口（这也应该确保如果ASM指令不是本质上的原子指令，则可以拆分）

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外面有什么东西吗？如果没有，他的方法是否存在本质问题？

您是否在测试ISR的周期或其功能？在大多数系统上，ISR是可以由任何其他函数调用的常规函数。如果没有，您可以更改ISR，使其调用处理函数。从

main

或您的单元测试函数测试处理函数。@ThomasMatthews否，在绝大多数系统上，ISR是ISR，软件很难调用它！正常的调用约定是CPU硬件堆栈在调用ISR时注册。若你们从软件中调用它，这一部分就丢失了，你们必须自己用内联汇编程序手工完成。否则，由于普通ISA从中断返回的指令与从函数返回的指令不同，因此当ISR试图从堆栈中恢复硬件未放置的内容时，从ISR返回的指令将出现堆栈损坏。@ThomasMatthews您是在描述我的想法吗#1？因为“从main或您的单元测试函数测试处理函数”对我来说毫无意义，所以发生在那里的“魔力”是问题的重点。如果您想问如何通过构建代码覆盖工具来重新发明轮子，那么这个问题对本网站来说太广泛了。如果您要求工具建议，那么这显然是离题的。如果中断不能从其他函数调用，那么中断应该调用可以从其他函数调用的另一个函数。这可以实现更好的单元测试（或代码覆盖率）。