C++ 在raspberry pi上安装MAVROS软件包

我正试图在我的raspberry pi 3上安装一个ROS包（MAVROS），但我找不到一个方法。其他软件包都很好，但这一个开始让我恼火

规格：

• 活性氧动力学
• 拉斯宾

有人能帮我吗？

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谢谢

首先，将ROS存储库地址添加到源列表中

sudo sh-c'echo“deb trusty main”>/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

并将公钥添加到ROS包中

wget-O-| sudo apt key add-

你需要更新一下。 然后，安装ROS

sudo-apt-get-update

sudo易于升级

sudo apt安装桌面已满

有关更多信息，请访问此网站

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首先，这与c++无关。第二，你的问题中没有足够的信息，阅读并修改它。