C++ 旋转矩阵的Y旋转

这是我的斧子。我不知道该怎么称呼它。（是ZXY吗？） （这是摄像机看到的）

我想知道绕Y轴的平面旋转。目前是0度左右的Y

我就是这么做的

Matrix33 orientmatrix = body->getGlobalOrientation();
return Degree(-asin(orientmatrix[2][0]));

这将返回不正确的逆时针角度： 0..45..90..45..0..-45..-90..-45..0

应该是： 0…45…90…135…180…45…90…135…0

我做错了什么

多谢各位

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（这是食人魔，代码是C++）

你做错的是你在使用asin。它返回一个介于-pi/2到+pi/2或-90度到+90度之间的值

如果希望值跨越360度，则需要使用

atan2

。假设你的方向真的是围绕y旋转，你可以使用

Degree(atan2(orientmatrix[0][2], orientmatrix[0][0]))