C++ 在这个镜像代码中可以使用什么样的矩阵变换？

我试图理解镜像的代码，它包含以下矩阵变换：

matrix[0][0] = -matrix[0][0]; 
matrix[1][0] = -matrix[1][0]; 
matrix[2][0] = -matrix[2][0];
matrix[3][0] = -matrix[3][0];

我首先想到的是：

matrix.tra() matrix.scale(-1,1,1); matrix.tra()

但是GL没有矩阵转置的命令，也不可能执行这些命令。我想知道如何使用它

这段代码中可以使用什么样的矩阵变换

下面我将编写更多代码来提供更多细节

md3_vox_calcmat_common(tspr, dvoxa0, f, matrix); 
if (grhalfxdown10x < 0) { 
    matrix[0][0] = -matrix[0][0]; 
    matrix[1][0] = -matrix[1][0]; 
    matrix[2][0] = -matrix[2][0]; 
    matrix[3][0] = -matrix[3][0]; 
} 
matrix[0][3] = matrix[1][3] = matrix[2][3] = 0.f; 
matrix[3][3] = 1.f; 

gl.bglMatrixMode(GL_MODELVIEW);
// Let OpenGL (and perhaps hardware) handle the matrix rotation 
gl.bglLoadMatrixf(matrix);

//calcmat_common is:
mat.idt(); 
mat.rotate(0.0f, 0.0f, -1.0f, roll); 
mat.rotate(-1.0f, 0.0f, 0.0f, pitch); 
mat.rotate(0.0f, -1.0f, 0.0f, yaw); 
mat.scale(-1 / 16f, 1.0f, 1 / 16f); 
mat.translate(a0.y, a0.z, a0.x); 
mat.rotate(0.0f, -1.0f, 0.0f, spriteang);

md3_vox_calcmat_common（tspr、dvoxa0、f、矩阵）；
如果（grhalfxdown10x<0）{
矩阵[0][0]=-矩阵[0][0]；
矩阵[1][0]=-矩阵[1][0]；
矩阵[2][0]=-矩阵[2][0]；
矩阵[3][0]=-矩阵[3][0]；
} 
矩阵[0][3]=矩阵[1][3]=矩阵[2][3]=0.f；
矩阵[3][3]=1.f；
gl.bglmatrix模型（gl_MODELVIEW）；
//让OpenGL（也许还有硬件）处理矩阵旋转
gl.bglLoadMatrixf（矩阵）；
//calcmat_常见的是：
mat.idt（）；
垫旋转（0.0f，0.0f，-1.0f，滚动）；
垫旋转（-1.0f，0.0f，0.0f，节距）；
垫旋转（0.0f，-1.0f，0.0f，偏航）；
材料刻度（-1/16f、1.0f、1/16f）；
材料翻译（a0.y，a0.z，a0.x）；
垫旋转（0.0f，-1.0f，0.0f，喷水）；

让我们做一些代数：

A = I, J, K, L
    M, N, O, P
    Q, R, S, T
    U, V, W, X

C = -I,-J,-K,-L
     M, N, O, P
     Q, R, S, T
     U, V, W, X

让

然后

进一步：

C'= -I,-J,-K,-L
     M, N, O, P
     Q, R, S, T
     0, 0, 0, 1

让

然后

让我们做一些代数：

A = I, J, K, L
    M, N, O, P
    Q, R, S, T
    U, V, W, X

C = -I,-J,-K,-L
     M, N, O, P
     Q, R, S, T
     U, V, W, X

让

然后

进一步：

C'= -I,-J,-K,-L
     M, N, O, P
     Q, R, S, T
     0, 0, 0, 1

让

然后

---

它们不是GL的命令-OpenGL是图形标准，不是数学库。任何此类“命令”都属于外部库，例如

glu

或

glm

，除非您使用固定功能管道。但我真的不会这么做。它们不是GL的命令——OpenGL是图形标准，不是数学库。任何此类“命令”都属于外部库，例如

glu

或

glm

，除非您使用固定功能管道。但我真的不会那么做。

B'= -1, 0, 0, 0
     0, 1, 0, 0
     0, 0, 1, 0
     0, 0, 0, 0

D =  0, 0, 0, 0
     0, 0, 0, 0
     0, 0, 0, 0
     0, 0, 0, 1

B'x A + D = C'