C++ Serial.println中的VSCode ESP32类型错误

我决定为我的ESP32从ArduinoIDE切换到VSCode和平台。我使用带有回调的BLE服务器示例作为测试：

#include <Arduino.h>

#include <BLEDevice.h>
#include <BLEUtils.h>
#include <BLEServer.h>

#define SERVICE_UUID        "4fafc201-1fb5-459e-8fcc-c5c9c331914b"
#define CHARACTERISTIC_UUID "beb5483e-36e1-4688-b7f5-ea07361b26a8"

class MyCallBack: public BLECharacteristicCallbacks {

    void onRead(BLECharacteristic *pCharacteristic) {
      std::__cxx11::string val = pCharacteristic->getValue();
      if ((val.length() > 0)) {
        Serial.println(val);
      }
    }
    
};
    

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Starting BLE work!");

  BLEDevice::init("Long name works now");
  BLEServer *pServer = BLEDevice::createServer();
  BLEService *pService = pServer->createService(SERVICE_UUID);
  BLECharacteristic *pCharacteristic = pService->createCharacteristic(
                                         CHARACTERISTIC_UUID,
                                         BLECharacteristic::PROPERTY_READ
                                       );

  pCharacteristic->setValue("Hello World!");
  pCharacteristic->setCallbacks(new MyCallBack());
  pService->start();
  // BLEAdvertising *pAdvertising = pServer->getAdvertising();  // this still is working for backward compatibility
  BLEAdvertising *pAdvertising = BLEDevice::getAdvertising();
  pAdvertising->addServiceUUID(SERVICE_UUID);
  pAdvertising->setScanResponse(true);
  pAdvertising->setMinPreferred(0x06);  // functions that help with iPhone connections issue
  pAdvertising->setMinPreferred(0x12);
  BLEDevice::startAdvertising();
  Serial.println("Characteristic defined! Now you can read it in your phone!");
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  delay(2000);
}

除了

BLECharacteristic

的

getValue

之外，返回

std:：\uu cxx11:：string

我还尝试了

#define_GLIBCXX_USE_cx11_ABI 0

，根据：但我只是用

std:：string

得到了相同的错误

---

如果

getValue

返回正确的类型，为什么我无法将值打印到序列号？

您看到的错误是编译器无法找到

hardwareseerial

的

println

方法的版本，该方法将

std:\ucxx11:：string

作为参数。问题不在于

getValue（）

方法返回了错误的东西；问题在于，

Serial.println（）

不是为了接受

getValue（）

作为参数返回的内容而编写的

您需要强制转换或以其他方式转换蓝牙功能正在返回的

字符串
或
字符*
，这两种方法都是
println（）
方法接受的。您可以使用
.c_str（）
方法来执行此操作

      if ((val.length() > 0)) {
        Serial.println(val.c_str());
      }

您可以通过阅读
Serial.println
和
std:：uu cxx11:：string
上的文档来找到这一点。我想我把错误解释错了。当它谈到参数类型时，我认为这是它想要的类型，但实际上这就是我给它的类型。使用
c_str
方法有效-谢谢！
      if ((val.length() > 0)) {
        Serial.println(val.c_str());
      }