C++ 使用rviz链接和编译错误

我试图使用OGRE加载urdf文件，但在编译时遇到了一些问题。下面是我的制作文件

CC = g++
CC_FLAGS = -w -std=c++0x -I/usr/include/OGRE
LIBS = -ltbb -lrt -lpthread -lm -ldl -lOgreMain  -lboost_system

EXEC = run
SOURCES = $(wildcard *.cc)
OBJECTS = $(SOURCES:.cc=.o)

#Main target
all: $(OBJECTS)
     $(CC) $(OBJECTS) -o $(EXEC) $(LIBS)

#To obtain object files
%.o: %.cc
    $(CC) -c $(CC_FLAGS) $< -o $@ $(LIBS)


.PHONY: clean
clean:
    rm -f $(EXEC) $(OBJECTS)

CC=g++
CC_FLAGS=-w-std=c++0x-I/usr/include/OGRE
LIBS=-ltbb-lrt-lpthread-lm-ldl-logremaine-lboost\u系统
EXEC=run
源=$（通配符*.cc）
对象=$（源：.cc=.o）
#主要目标
全部：$（对象）
$（CC）$（对象）-o$（EXEC）$（LIBS）
#获取目标文件的步骤
%.o:%.cc
$（CC）-c$（CC_标志）$<-o$@$（LIBS）
.假冒：干净
清洁：
rm-f$（执行）$（对象）

我得到以下错误：

main.o: In function `addLink(boost::shared_ptr<urdf::Link const>)':
main.cc:(.text+0x535): undefined reference to `rviz::loadMeshFromResource(std::string const&)'
main.o: In function `initModel(char const*)':
main.cc:(.text+0x134e): undefined reference to `urdf::Model::initFile(std::string const&)'
collect2: error: ld returned 1 exit status
make: *** [all] Error 1

main.o:在函数“addLink（boost:：shared_ptr）”中：
main.cc:（.text+0x535）：对“rviz:：loadMeshFromResource（std:：string const&）”的未定义引用
main.o:在函数“initModel（char const*）”中：
main.cc:（.text+0x134e）：对“urdf:：Model:：initFile（std:：string const&）”的未定义引用
collect2:错误：ld返回了1个退出状态
make:**[all]错误1

---

关于如何修复它的任何想法。

现在它可以工作了。我添加了-lurdf和-lrviz

CC = g++
CC_FLAGS = -w -std=c++0x -I/usr/include/OGRE -I/opt/ros/indigo/include -I/opt/ros/indigo/include/kdl
LIBS = -ltbb -lrt -lpthread -lm -ldl -lOgreMain -lboost_system -L/opt/ros/indigo/lib -lurdf -lrviz

EXEC = run
SOURCES = $(wildcard *.cc)
OBJECTS = $(SOURCES:.cc=.o)

#Main target  
all: $(OBJECTS)
    $(CC) $(OBJECTS) -o $(EXEC) $(LIBS)

#To obtain object files
%.o: %.cc
    $(CC) -c $(CC_FLAGS) $< -o $@ $(LIBS)

.PHONY: clean
clean: 
    rm -f $(EXEC) $(OBJECTS)

CC=g++
CC_FLAGS=-w-std=c++0x-I/usr/include/OGRE-I/opt/ros/indigo/include-I/opt/ros/indigo/include/kdl
LIBS=-ltbb-lrt-lpthread-lm-ldl-loglevel-lboost_system-L/opt/ros/indigo/lib-lurdf-lrviz
EXEC=run
源=$（通配符*.cc）
对象=$（源：.cc=.o）
#主要目标
全部：$（对象）
$（CC）$（对象）-o$（EXEC）$（LIBS）
#获取目标文件的步骤
%.o:%.cc
$（CC）-c$（CC_标志）$<-o$@$（LIBS）
.假冒：干净
清洁：
rm-f$（执行）$（对象）

“我猜这是链接问题。”当然是。您是否尝试使用

myString.c_str（）

调用

urdf:：Model:：initFile（std:：string const&）

？函数签名正确：看起来您缺少链接

urdf

库（存根）的链接。