C++ 无法写入串行设备，但可以从中读取

我使用的是非阻塞IO，我只是尝试写入和读取串行端口。串行端口的读取按预期工作，而写入则不按预期工作

这就是我设置串行线路的方式。如您所见，它被设置为非阻塞和规范。可能有些标志是多余的，但它们主要来自以下示例：

这就是我试图写作的方式。我正在使用

select

等待IO资源变为可用，因为尝试直接写入会导致错误

资源暂时不可用

。但即使等待20秒，该设备仍然不可用

void tSerial::writeSerial(std::string message)
{
    int n;
    fd_set rfds;
    FD_ZERO(&rfds);
    FD_SET(m_serialPort, &rfds);
    spdlog::debug("[tSerial] writing command to serial {}", message);
    struct timeval tv;
    tv.tv_sec = 20;
    tv.tv_usec = 0;
    int retval = select(1, NULL, &rfds, NULL, &tv);
    if (retval == -1)
    {
        spdlog::error("[tSerial] select error");
    }
    else if (retval)
    {

        n = write(m_serialPort, message.c_str(), message.length());
        tcflush(m_serialPort, TCIOFLUSH);
        if (n < 0)
        {
            spdlog::error("[tSerial] error writing: {}", strerror(errno));
        }
    }
    else
    {

        spdlog::error("[tSerial] Resource unavailable after 20 seconds wait");
    }
}

void tSerial:：writeSerial（std:：string消息）
{
int n；
fd_集rfds；
FD_ZERO（和RFD）；
FD_集（m_串行端口和RFD）；
调试（“[tSerial]将命令写入串行{}”，消息）；
结构时间值电视；
tv.tv_sec=20；
tv.tv_usec=0；
int retval=select（1，NULL，&rfds，NULL，&tv）；
如果（retval==-1）
{
spdlog:：error（“[tSerial]select error”）；
}
否则如果（返回）
{
n=write（m_serialPort，message.c_str（），message.length（））；
tcflush（m_串行端口，TCIOFLUSH）；
if（n<0）
{
错误（“[tSerial]写入错误：{}”，strerror（errno））；
}
}
其他的
{
spdlog:：错误（“[tSerial]资源在等待20秒后不可用”）；
}
}

我正在使用

select

等待IO资源可用。。。但即使等待20秒，该设备仍然不可用

void tSerial::writeSerial(std::string message)
{
    int n;
    fd_set rfds;
    FD_ZERO(&rfds);
    FD_SET(m_serialPort, &rfds);
    spdlog::debug("[tSerial] writing command to serial {}", message);
    struct timeval tv;
    tv.tv_sec = 20;
    tv.tv_usec = 0;
    int retval = select(1, NULL, &rfds, NULL, &tv);
    if (retval == -1)
    {
        spdlog::error("[tSerial] select error");
    }
    else if (retval)
    {

        n = write(m_serialPort, message.c_str(), message.length());
        tcflush(m_serialPort, TCIOFLUSH);
        if (n < 0)
        {
            spdlog::error("[tSerial] error writing: {}", strerror(errno));
        }
    }
    else
    {

        spdlog::error("[tSerial] Resource unavailable after 20 seconds wait");
    }
}

由于未正确编程select（）调用，您的程序运行不正常：

int retval = select(1, NULL, &rfds, NULL, &tv);

根据man页面，第一个参数“应设置为三组中编号最高的文件描述符，加上1。”
由于您正在传递值

1

，select（）可以检查的唯一文件描述符是

stdin

（它是只读的，永远不会准备输出），并且永远不会（打开的串行终端的文件描述符）。
相反，系统调用需要

select(m_serialPort + 1, ...);

---

您的代码还有其他问题

（1） 使用非阻塞模式有问题。
似乎您更喜欢向程序中添加额外的代码以等待，而不是让操作系统为您执行。如果您的程序没有有效地利用其时间片，那么最好让操作系统管理系统资源

（2） 在write（）之后使用tcflush（）是荒谬和错误的
您可能打算使用tcdrain（）
研究人页面

（3） 复制和修改代码时，您至少引入了一个错误。

ICANON

位于

c\u-lflag

成员中，而不是

c\u-cflag

中

（4） 好的编码实践是使用有意义的变量名。
将用于读取参数的变量名重新用作写入参数是草率和混乱的：

fd_set rfds;  
...
int retval = select(..., NULL, &rfds, NULL, &tv);

您的程序应该对第三个参数使用类似于

wfds

的内容，而不是

rfds

---

。。。尝试直接写入会导致错误

资源暂时不可用

使用select（）时的问题很容易解释。

---

对于上述问题，您需要提供一个最小的、可复制的示例，即完整的程序。

那么调用

write

返回-1？在这种情况下，

errno

是什么？根本不需要选择，没有时间设备“不可用”。直接从cmd行写入工作？不使用

选择
写入
返回您所说的-1
errno
为11，
EAGAIN
。因此，建议在第二个答案中使用
select
<代码>回显
对设备的回显按预期工作。microcom也能用。嗯，我看不出代码有什么问题。您确定设备没有被其他程序占用吗？如果将其设置为原始模式（有关标志，请参阅termios手册页），会发生什么情况？为什么不直接在
打开中将其设置为无块
tcsetattr
成功如果至少设置了一个设置，请重新阅读以查看是否确实应用了所有设置。尝试创建一个虚拟串行设备，并尝试它是否适用于该设备。使用
stty
检查真实设备。谢谢，我将逐一解决问题。（1） 用例是写入可以阻塞一段时间，而读取不应该阻塞，因为有更多的“入口点”可以导致程序唤醒。我写这篇文章的方式很简单，我知道它不会占用太多的资源。也许我可以用selecteverywhere来代替，但当我开始编写这个函数时，我不知道该如何使用它来编写解耦代码。（2）删除它。在另一篇堆栈溢出文章中看到了这一点，我已经习惯了在其他语言中被称为flush，但这两种方法都不一定要尝试flush。（3） 很好的捕获，不确定我实际上设置了什么作为标志，但这可能是“破坏”串行端口的问题的一部分。（4） 好的一点，wfds更为合理。事实证明，串行端口昨天根本没有工作。我今天尝试了这些改变，效果很好。不确定是由于某个标志导致串行端口处于错误状态，还是由于其他原因。