C++ CMake链接错误，查找库但；“未定义引用”；

我正在尝试以libtorch和opencv作为依赖项来构建一个项目。我使用cmake作为我的构建系统，因为这两个库都建议使用它。我现在陷入困境，我正试图用libtorch和opencv来编译一个最小的程序

我的程序是这样的

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <torch/torch.h>

void showImage(cv::Mat);
at::Tensor imgToTensor(std::string img_path);

using namespace cv;
using std::cout;
using std::endl;

int main() {
    std::string img_path = "./images/01 HEAVENLY STAR080.png";
    auto tensor = imgToTensor(img_path);
    cout << tensor << endl;
}


at::Tensor imgToTensor(std::string img_path){
    Mat origImage;
    Mat normalizedImage;
    Mat sizedImage(500, 200, CV_32FC3);
    origImage = imread(img_path, 1);
    origImage.convertTo(normalizedImage, CV_32FC3);
    resize(normalizedImage, sizedImage, sizedImage.size(), 0, 0, INTER_LINEAR);
    auto input = torch::from_blob(sizedImage.data, {sizedImage.rows, sizedImage.cols, 3});
    return input;
}
void showImage(Mat image){
    namedWindow("Display window", WINDOW_AUTOSIZE);
    imshow("Display window", image);
    waitKey(0);
}

这是cmake的输出，因此我知道可以找到这些库：

-- The C compiler identification is GNU 9.3.0
-- The CXX compiler identification is GNU 9.3.0
-- Check for working C compiler: /usr/bin/cc
-- Check for working C compiler: /usr/bin/cc - works
-- Detecting C compiler ABI info
-- Detecting C compiler ABI info - done
-- Detecting C compile features
-- Detecting C compile features - done
-- Check for working CXX compiler: /usr/bin/c++
-- Check for working CXX compiler: /usr/bin/c++ - works
-- Detecting CXX compiler ABI info
-- Detecting CXX compiler ABI info - done
-- Detecting CXX compile features
-- Detecting CXX compile features - done
-- Found OpenCV: /usr/local (found version "4.3.0") 
-- Looking for pthread.h
-- Looking for pthread.h - found
-- Performing Test CMAKE_HAVE_LIBC_PTHREAD
-- Performing Test CMAKE_HAVE_LIBC_PTHREAD - Failed
-- Looking for pthread_create in pthreads
-- Looking for pthread_create in pthreads - not found
-- Looking for pthread_create in pthread
-- Looking for pthread_create in pthread - found
-- Found Threads: TRUE  
-- Found Torch: /usr/local/libtorch/lib/libtorch.so  
-- Configuring done
-- Generating done
-- Build files have been written to: /home/jacob/Documents/KTH/KEX/codeEnvironment/ML_Classification_Toolkit/ML_tool/ConvNet/build

这就是我得到的错误：

/usr/bin/ld: CMakeFiles/main.dir/main.cpp.o: in function `imgToTensor(std::string)':
main.cpp:(.text+0x8d9): undefined reference to `cv::imread(std::string const&, int)'
/usr/bin/ld: CMakeFiles/main.dir/main.cpp.o: in function `showImage(cv::Mat)':
main.cpp:(.text+0xbac): undefined reference to `cv::namedWindow(std::string const&, int)'
/usr/bin/ld: main.cpp:(.text+0xc0d): undefined reference to `cv::imshow(std::string const&, cv::_InputArray const&)'
collect2: error: ld returned 1 exit status
make[2]: *** [CMakeFiles/main.dir/build.make:122: main] Error 1
make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:96: CMakeFiles/main.dir/all] Error 2
make: *** [Makefile:104: all] Error 2

---

任何帮助都将不胜感激

不要使用传统的cmake工具

CMake大大简化了构建和链接库的过程

不必手动告诉库路径和链接器选项，只需创建目标与库的依赖关系即可

下面是一个关于它应该是什么样子的简短片段：

cmake_minimum_required(VERSION 3.10 FATAL_ERROR)
project(ConvNet)

find_package(OpenCV REQUIRED COMPONENTS opencv_highgui)
find_package(Torch REQUIRED)

add_executable(main main.cpp)

target_link_libraries(main PRIVATE opencv_highgui torch)

观察结果

没有包含目录！这是因为库的include目录是库本身知道的

target\u link\u库

！因为现在我们不是告诉编译器该做什么，而是将目标

main

链接到目标

opencv\u highgui

和

torch

opencv\u highgui

和

torch

与main类似，都是目标。使用

添加库

和

添加可执行文件

创建目标

---

目标具有公共和私有接口。为了设置目标属性，我们调用函数

target.*

（例如

target\u compile\u功能（mytarget PUBLIC cxx\u std\u 20）

说target

mytarget

将使用C++20功能，如果有人链接到我们，他将自动使用相同的编译器选项`

我下载的libtorch版本不支持cxx11 abi，因此与opencv不兼容。通过更改使用的libtorch版本修复

我使用的版本是cxx11之前的abi，如下所示：

---

我切换到了cxx11 abi。

这是我第一次使用cmake，我不知道我在做什么。非常感谢你的建设性批评！你确定

OpenCV_LIBS

变量确实包含OpenCV库吗？请参阅（及其注释）关于检查这个事实。是的，确实如此。当我只编译opencv.Puting消息（状态“${Open_CV_LIBS}”）时，同样的语法也会起作用打印库列表。因此，它是包含库列表的

OpenCV_LIBS

或

Open_CV_LIBS

变量？您最后的评论似乎与问题帖子中的代码相矛盾。在任何地方，您都可以使用

make VERBOSE=1

构建项目，并检查用于链接的确切命令行。好的，我更新了我的cmak根据你的建议，我仍然定义了Torch_DIR，因为它不起作用。但是，我也有同样的错误。你是说这个问题可能是因为opencv和libtorch之间的兼容性问题吗？我将尝试在我的笔记本电脑上编译…也许我输入了一些错误，让我下载opencv和Torch:）这可能是因为两个库使用不同的ABI？我想问题是我下载了一个预编译的libtorch库，它是用_GLIBCXX_USE_CXX11_ABI=0标志编译的，这破坏了与opencv的兼容性。我将从源代码下载它，自己构建libtorch，看看它是否有效。

cmake_minimum_required(VERSION 3.10 FATAL_ERROR)
project(ConvNet)

find_package(OpenCV REQUIRED COMPONENTS opencv_highgui)
find_package(Torch REQUIRED)

add_executable(main main.cpp)

target_link_libraries(main PRIVATE opencv_highgui torch)