C++ PBRT到世界变换_C++_Transformation_Coordinate Systems_Pbr_Pbrt

C++ PBRT到世界变换

c++

C++ PBRT到世界变换,c++,transformation,coordinate-systems,pbr,pbrt,C++,Transformation,Coordinate Systems,Pbr,Pbrt,我习惯于使用nori渲染引擎，并尝试将一些代码转换为pbrt，以便更轻松地创建具有分析球体的场景。我试图从半球体中提取一个向量，将其转换为着色法线的坐标系，但我很难找到清晰的方法。我希望我的代码看起来像这样： scene.Intersection(ray,&isect); Vector3f localDir = SampleUniformHemisphere(); Vector3f worldDir = isect.shadingFrame.toWorld(loc

我习惯于使用nori渲染引擎，并尝试将一些代码转换为pbrt，以便更轻松地创建具有分析球体的场景。我试图从半球体中提取一个向量，将其转换为着色法线的坐标系，但我很难找到清晰的方法。我希望我的代码看起来像这样：

    scene.Intersection(ray,&isect);
    Vector3f localDir = SampleUniformHemisphere();
    Vector3f worldDir = isect.shadingFrame.toWorld(localDir);

你有什么建议吗