C++ OpenCV绘制轮廓和裁剪

我是OpenCV的新手。首先，将一个物体放在一张白纸上，然后使用机器人相机拍摄一张照片。在下一步中，我将尝试使用OpenCV（查找轮廓并绘制轮廓）提取放置在白皮书上的对象。我想在我的机器人项目中使用这个对象

示例图像：

这是我尝试的代码：

int main(int argc, char* argv[]){

    int largest_area=0;
    int largest_contour_index=0;
    Rect bounding_rect;

    // read the file from console
    Mat img0 = imread(argv[1], 1);

    Mat img1;
    cvtColor(img0, img1, CV_RGB2GRAY);

    // Canny filter
    Canny(img1, img1, 100, 200);

    // find the contours
    vector< vector<Point> > contours;
    findContours(img1, contours, CV_RETR_CCOMP, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE);

    printf("%ld\n", contours.size());

    for( size_t i = 0; i< contours.size(); i++ ) // iterate through each contour.
    {
        double area = contourArea(contours[i]);  //  Find the area of contour

        if(area > largest_area)
        {
            largest_area = area;
            largest_contour_index = i;               //Store the index of largest contour
            bounding_rect = boundingRect(contours[i]); // Find the bounding rectangle for biggest contour
        }
    }

    cout << "contour " << contours.size() << endl;
    cout << "largest contour " << largest_contour_index << endl;

    Scalar color = Scalar(0,0,255);
    drawContours(img0, contours, -1, color);

    Mat roi = Mat(img0, bounding_rect);

    // show the images
    imshow("result", img0);
    imshow("roi",roi);

    imwrite("result.png",roi);

    waitKey();
    return 0;
}

intmain（intargc，char*argv[]）{
int最大面积=0；
int最大轮廓指数=0；
矩形边界；
//从控制台读取文件
Mat img0=imread（argv[1]，1）；
Mat-img1；
CVT颜色（img0、img1、CV_rgb2灰色）；
//坎尼过滤器
Canny（img1，img1，100200）；
//找到轮廓
矢量<矢量>等高线；
findContours（img1、等高线、等高线图、等高线图、等高线链图、等高线图）；
printf（“%ld\n”，contours.size（））；
对于（size_t i=0；i最大面积）
{
最大面积=面积；
最大轮廓指数=i；//存储最大轮廓指数
bounding_rect=boundingRect（轮廓[i]）；//查找最大轮廓的边界矩形
}
}
cout在源图像上应用ROI，如图所示：

Rect r=Rect(200,210,350,300)
/*create a rectangle of width 350 and height 300 with x=200 and y=210 as top-left vertex*/
Mat img_roi=src(r);

选择合适的矩形尺寸应该会从图像中删除白纸外的区域
我已经编辑了我的问题并添加了代码。我想是的，我已经尝试在我的问题中澄清。如果您有任何问题，您可以问我是否仍然不清楚。谢谢您更正我的问题和我的英语@Alexey KukanovCan有人帮我吗？我不能继续我的项目，因为我被困在这个阶段。