C++ GlunProject不工作

我试图使用glUnProject将鼠标坐标转换为世界坐标，但它似乎不起作用，或者我只是误解了glUnProject函数的功能，这是我正在使用的代码，我的矩阵都很好，而鼠标x坐标上的-300，我用的是C++ Win32对话框，而ScRunCoLITENT给了我很坏的结果。

        int appWidth  = CApplication::GetInstance()->GetWidth();
        int appHeight = CApplication::GetInstance()->GetHeight();
        float fAspect = (float)appWidth / (float)appHeight;

        glMatrixMode(GL_PROJECTION);
        glLoadIdentity();
        gluPerspective(60.0f, fAspect, 0.1f, 100000.0f);

        glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
        glLoadIdentity();
        glTranslatef(m_vecCamera.x, -m_vecCamera.y, m_vecCamera.z);

        GLint viewport[4];
        GLdouble modelview[16];
        GLdouble projection[16];
        GLfloat winX, winY, winZ;
        GLdouble posX, posY, posZ;

        glEnable(GL_DEPTH);
        //Retrieve the Model/View, Projection, and Viewport Matrices
        glGetDoublev( GL_MODELVIEW_MATRIX, modelview );
        glGetDoublev( GL_PROJECTION_MATRIX, projection );
        glGetIntegerv( GL_VIEWPORT, viewport );

        //Retrieve the Mouse X and the flipped Mouse Y
        winX = (float)pInput->msg.param1-300.0f;
        winY = (float)viewport[3]-(float)pInput->msg.param2;
        glReadPixels( int(winX), int(winY), 1, 1, GL_DEPTH_COMPONENT, GL_FLOAT, &winZ );

        gluUnProject(winX, winY, winZ, modelview, projection, viewport, &posX, &posY, &posZ);

然而，这给了我相对于屏幕中心的坐标，我假设这是相对于我的相机的坐标，我也尝试实现我自己的功能

Vector2f MouseUnProject(int x, int y)
{

        GLint viewport[4];
        GLdouble modelview[16];
        GLdouble projection[16];
        GLfloat winX, winY, winZ;
        GLdouble posX, posY, posZ;

        glEnable(GL_DEPTH);
        //Retrieve the Model/View, Projection, and Viewport Matrices
        glGetDoublev( GL_MODELVIEW_MATRIX, modelview );
        glGetDoublev( GL_PROJECTION_MATRIX, projection );
        glGetIntegerv( GL_VIEWPORT, viewport );

        //Retrieve the Mouse X and the flipped Mouse Y
        winX = (float)x;
        winY = (float)viewport[3]-y;
        glReadPixels( int(winX), int(winY), 1, 1, GL_DEPTH_COMPONENT, GL_FLOAT, &winZ );

        double projectionX, projectionY;
        double viewX, viewY;
        double worldX, worldY;

        //Convert from Screen Coords to Projection Coords
        projectionX = (double)winX / ((double)viewport[2]/2.0) - 1.0;
        projectionY = (double)winY / ((double)viewport[3]/2.0) + 1.0;

        //Convert from projection Coords to View Coords
        viewX = projectionX * modelview[14];
        viewY = projectionY * modelview[14];

        //Convert from View Coords to World Coords
        worldX = viewX + modelview[12];
        worldY = viewY - modelview[13];

        return Vector2f(worldX, worldY);

}

它在一定的支架上工作，但是当移动相机时，数字会立即变小，从投影到视图坐标的转换“似乎”是正常的，投影坐标绝对是好的

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我真的更喜欢使用glUnProject，而不是我自己的函数，但我无法让它在我的生活中发挥作用，我发现的所有谷歌搜索似乎都不能回答我的问题。德国劳埃德船级社文档中“对象空间”的确切含义是什么？也许我对此的理解是错误的，如果是，我还需要做些什么才能在正确的空间中获得坐标？

是一年前发布的，但不管怎么说……因此，由于您调用了gluPerspective，所以您获得的是相对于屏幕的坐标。这个调用在内部调用glfrustum，它将生成范围{-1，1}内的规范化坐标。但是，如果直接使用“近/远”值调用glfrustum，则会从该范围内的gluUnproject获得结果

要返回地图编辑器坐标，只需从gluUnproject获取结果并手动将范围转换回编辑器坐标系，即{-1,1}=>{0，max}

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要开始，您应该通过输入0,0，midX，midY，maxX，maxY来测试gluUnProject，gluUnProject的结果应该是-1，-1，depth，0，0，depth和1，1，depth。如果使用glFrustum设置投影矩阵，则上述结果将在近/远范围内返回

你需要有一些几何体来转换，例如，你的鼠标在什么地方？-当你的世界没有任何东西时，转换为世界坐标是没有意义的。你在画几何体，对吗？我想得到相机Z上的鼠标坐标，相对于世界单位矩阵，从-100开始，GLU文档对这个函数的作用非常模糊，我设置了投影矩阵，重置了模型/视图矩阵，并对其应用了相机平移，我有一个贴图纹理四边形，从0,0,0开始，并从那里向一个方向延伸。我的印象是，在应用视图变换之前，此函数基本上会给我鼠标的位置，我看不到的是什么，我如何正确使用此函数？鼠标坐标加上深度会给你透视分割后对象的位置，即。，屏幕坐标：在某个x、y位置和屏幕的某个深度处。gluUnProject所做的是将此位置转换回原始对象的位置。因此，如果您绘制一个三角形，并且三角形中的一个顶点位于像素124,89处，深度为0.647，那么gluUnProject将能够告诉您该顶点的坐标。我不确定你的问题是什么，但我也不确定你在问什么。简单地说，我有一个地图编辑器，我希望在3D空间中检索鼠标的坐标，我的地图从0,0开始延伸，比如说在X轴和Y轴上1000，我希望检索到的坐标在地图左上角显示0,0，1000，1000在右下角，不管相机的平移，这是当我的鼠标悬停在他们的上方。所以，它是如何工作的：你开始你的框架。你画地图。您可以在鼠标下采样深度。将鼠标位置和深度与modelview和投影矩阵的当前值一起传递给gluUnProject。结果应该是你想要的位置。我怀疑你的问题是你没有先渲染对象，所以你的深度值是错误的。您应该使用print语句检查鼠标悬停在对象上时是否会发生显著变化。