C++ 程序在图形shell中比在命令shell中工作得更快

我使用的是一个树莓Pi模型B，带有树莓和内核3.18。 我所做的只是通过一个循环进行执行计算

循环函数如下所示

for(;;) {
   Timer.get_dt();
   ...some print stuff...
}

而Timer.get_dt是：

当我从命令shell运行代码时，我得到的循环运行频率为300-350 Hz。当我打开startx，打开一个图形外壳，打开一个终端，然后从那里运行代码时，我得到的频率是原来的数百倍，这似乎更可信

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是什么原因导致命令shell运行程序如此缓慢

这取决于您是通过ssh还是通过将物理屏幕设备插入主板来使用命令shell

一些虚拟控制台有波特率限制；因此，内核可能会尝试模仿一些较慢的终端，包括其速度。虚拟控制台和任何其他tty-s传统上都很慢

您可以使用stty来理解和修改虚拟控制台中的终端设置

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顺便说一句，如果您将stdout和/或stderr输出重定向到某个文件，您的程序可能会运行得更快。

这取决于您是通过ssh使用命令shell还是通过将物理屏幕设备插入主板

一些虚拟控制台有波特率限制；因此，内核可能会尝试模仿一些较慢的终端，包括其速度。虚拟控制台和任何其他tty-s传统上都很慢

您可以使用stty来理解和修改虚拟控制台中的终端设置

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顺便说一句，如果您将stdout和/或stderr输出重定向到某个文件，您的程序可能会运行得更快。

到终端（Linux本机终端或X Window终端仿真器）的输出通常都很慢。它还取决于其他因素，如是否通过网络连接、内部缓冲和终端模式以及许多其他因素。要真正了解输出的速度，我建议您尝试检查无缓冲打印（用于标准输出的默认行缓冲）和完全缓冲打印。输出到终端，无论是Linux本机终端还是X窗口终端仿真器，传统上都很慢。它还取决于其他因素，如是否通过网络连接、内部缓冲和终端模式，以及许多其他因素。要真正了解输出的实际速度，我建议您尝试检查无缓冲打印（stdout使用的默认行缓冲）和完全缓冲打印。

oldtime_ = time_;
clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &time_);
Timer.dt = ((static_cast<int64_t>(time_.tv_sec) * 1000000000 + static_cast<int64_t>(time_.tv_nsec)) - (static_cast<int64_t>(oldtime_.tv_sec) * 1000000000 + static_cast<int64_t>(oldtime_.tv_nsec))) / 1000000000.0;