C++ 本征二维叉积

艾根能做二维叉积吗

我试图替换此代码：

Eigen::Vector2f a, b;
float result = a.x()*b.y() - b.x()*a.y();

为此：

Eigen::Vector2f a, b;
float result = a.cross(b);

但是，这给了我以下错误：

错误C2338:此方法仅适用于特定大小的向量

更新

当然，阿维·金斯伯格是对的，它并没有真正的定义。所以澄清一下：我要寻找的是叉积的长度（基本上是向量之间角度的正弦，如果我理解正确的话）。
叉积的结果是向量，而不是浮点。无论如何，2D中的叉积是没有意义的。在2D中，结果向量必须与
a
和
b
垂直，并且它们已经定义了平面，因此结果必须在三维中。
这个问题已经考虑过了，请看这个。
谢谢，更新了我的问题Jan真正想要的是外部/外部产品。这适用于任何维度。对于3D，它是叉积（伪向量）的对偶，对于2D，它是标量（伪标量）的对偶。这将是方便的，有这个在本征。最好的方法是为列向量参数返回行向量，反之亦然。（遗憾的是，对于2D，你不能仅凭伪标量的维数（1x1）来区分伪标量和标量）更严格的表示法，请参见几何代数。你对第一个解有什么反对意见？您可以考虑计算2x2行列式。@ YVISDAUSTST，我只是认为使用一个预定义函数来进行这样的“标准”计算是更好的，而不是自己做计算。对于2x2的情况，使用泛型函数很可能是多余的。