C++ Arduino中作为函数参数的串行对象

我有一个叫做Client的类。该类的构造函数定义为

Client(HardwareSerial * serial);

我班上还有一个私有字段

HardwareSerial*serial

。在构造函数中，我分配

this->serial=serial

。使用

Client*Client=newclient（&Serial2）启动该类

一切都很好，直到我在构造函数中调用
this->serial->begin（baud）
。Arduino在这一点之后被卡住了。发生了什么事

类定义

#include <HardwareSerial.h>

class Client {
  private:
    HardwareSerial * serial;

  public:
    Client(HardwareSerial * serial);
};

和实例化

Client * client = new Client(&Serial2);

将流对象传递给类（当然，更改变量类型）并在Arduino设置函数中调用begin可以工作，但这不是最佳的。这样类就不会处理begin函数的调用。
在初始化串行接口之前调用构造函数

您需要有一个
begin
方法，然后在
setup（）中调用该方法

客户：h

#include <HardwareSerial.h>

class Client {
  private:
    HardwareSerial * serial;

  public:
    Client(HardwareSerial * serial);
    void begin();
};

您的程序：

#include "Client.h"

Client * client = new Client(&Serial2);

void setup() {
  client->begin();
}

@RickAstley我添加了相关的代码片段。@RickAstley你是什么意思？@RickAstley它是由Arduino定义的。
#include "Client.h"

Client::Client(HardwareSerial * serial) {
  this->serial = serial;
}

void Client::begin() {
  this->serial->begin(115200);
}

#include "Client.h"

Client * client = new Client(&Serial2);

void setup() {
  client->begin();
}