C++ 我正在尝试制作一个自平衡机器人，但编译时出错。我不知道'；我不知道如何修理它 Arduino:1.8.5（Windows 8.1），板：“Arduino/Genuino” 在C:\Users\Memay Family\Downloads\How\u-to\u-Make\u-balling\u-Robot\u-at\u-home\How\u-to\u-Make\u-balling\u-Robot\u-at\u-home中包含的文件中。ino:11:0： C:\Users\Memay Family\Documents\Arduino\libraries\MPU6050/MPU6050\u 6Axis\u MotionApps20.h:在成员函数“uint8\u t MPU6050:：dmpGetAccel（int32\u t*，const uint8\u t*）”中： C:\Users\Memay Family\Documents\Arduino\libraries\MPU6050/MPU6050\u 6Axis\u MotionApps20.h:580:31:警告：左移位计数>=类型宽度 数据[0]=（（数据包[28]

心理调试：

数据

和

数据包

是

MPU6050:：dmpGetAccel

的参数，您正试图将四个字节组合成一个字

您需要在

uint32\u t

s中执行算术，而不是

uint8\u t

s，否则您总是会溢出值

更改窗体的所有行

data[n] = ((packet[m] << 24) + (packet[m+1] << 16) + (packet[m+2] << 8) + packet[m+3]);

---

data[n]=（（packet[m]查看代码下面的一行，并查看指向代码中出现问题的位置的小字符^
data[n] = ((uint32_t{ packet[m] } << 24) + (uint32_t{ packet[m+1] } << 16) + (uint32_t{ packet[m+2] } << 8) + uint32_t{ packet[m+3] });