对构造函数的未定义引用，泛型类 我只是学习C++中的模板编程，并且链接器无法找到我的类构造函数的定义。原因可能是什么？代码如下

Logger.h

template <class T>
class Logger {
public:
    Logger(NodeHandle& nh, char* topic, short pubFrequency);
    virtual ~Logger();

    void publish();
    T& getMsg();

private:
    NodeHandle& nh_;
    Publisher publisher_;
    T msg_;
    const char* topic_;
    const short pubFrequency_;
};

模板
类记录器{
公众：
记录器（NodeHandle&nh，字符*主题，短频率）；
虚拟记录器（）；
作废发布（）；
T&getMsg（）；
私人：
诺德汉德尔酒店；
出版商;；
T msg_；
const char*主题；
恒短脉冲频率；
};

Logger.cpp

template <class T>
Logger<T>::Logger(NodeHandle& nh, char* topic, short pubFrequency) :
    nh_(nh),
    topic_(topic),
    pubFrequency_(pubFrequency),
    publisher_(topic_, static_cast<Msg*>(&msg_)) {}

template <class T>
Logger<T>::~Logger() {}

模板
Logger:：Logger（NodeHandle&nh，char*主题，短pubFrequency）：
新罕布什尔州（nh），
主题(主题),，
pubFrequency（pubFrequency），
发布者（主题、静态播放（&msg））{
模板
记录器：：~Logger（）{}

然后，当我试图在main.cpp中创建记录器实例时

NodeHandle nh; 
Logger<std_msgs::String> logger(nh, "test", 10);

nodehandlenh；
记录器（nh，“测试”，10）；

链接器正在抱怨：

undefined reference to `Logger<std_msgs::String>::Logger(NodeHandle&, char*, short)'

Logger:：Logger（NodeHandle&，char*，short）的未定义引用

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我做错了什么？没有编译器错误，所以我想所有包含都在那里。

您需要模板化的实现位于头中

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任何引用模板化代码的代码都需要“查看”实现，以便编译器可以从模板生成代码。

您需要将模板化实现放在头中

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任何引用模板化代码的代码都需要“查看”实现，这样编译器就可以从模板生成代码。

这个问题有无数重复的代码；我甚至不知道从哪里开始。这个问题有无数的重复；我甚至不知道从哪里开始。