C++ 具有本征类的非限定id

下面的代码似乎有问题。我收到了错误信息

错误：数字常量前应为非限定id

特征：：矩阵M_inv1_abc=姿势块（0， 0）逆（）； 这是一个代码示例：

模板
特征：：矩阵函数（特征：：矩阵姿态）
{
//这里失败了
特征：：矩阵M_inv1=姿势块（0，0）.inverse（）；
//这是有效的，样品来自https://eigen.tuxfamily.org/dox/group__TutorialMatrixClass.html 
本征：：矩阵m（4,4）；
本征：：矩阵y（2,2）；
m尝试以下操作（在块子表达式周围添加括号）：

模板
特征：：矩阵函数（特征：：矩阵姿态）
{
特征：：矩阵M_inv1=（姿势块（0，0））.inverse（）；
// ...
}
姿势模板块（0,0）.inverse（）；

详细说明，你可以参考C++如何推断变量的类型< /p>见，你需要在块之前添加模板关键字：<代码> PaseY.List模板块（0, 0）< /C>。谢谢，这有帮助。我想把你的帖子标记为解决方案，我怎么做（在这个论坛中新建）
template<typename T> 
Eigen::Matrix<T, 4, 1>  Function(Eigen::Matrix<T, 3, 4> pose_l)
{

// fails here
Eigen::Matrix<T, 3, 3> M_inv1 = pose_l.block<3, 3>(0, 0).inverse();

// this works, sample is from https://eigen.tuxfamily.org/dox/group__TutorialMatrixClass.html 
Eigen::MatrixXf m(4,4);
Eigen::MatrixXf y(2,2);
m <<  1, 2, 3, 4,
      5, 6, 7, 8,
      9,10,11,12,
     13,14,15,16;
y = m.block<2,2>(1,1);

}

template<typename T> 
Eigen::Matrix<T, 4, 1> Function(Eigen::Matrix<T, 3, 4> pose_l)
{
    Eigen::Matrix<T, 3, 3> M_inv1 = (pose_l.block<3, 3>(0, 0)).inverse();
    // ...
}

pose_l.template block<3, 3>(0, 0).inverse();