C++ 为什么我的序列号通过串行监视器在Arduino IDE上打印两次？

我只输入了一个“打印命令”，但是我得到了两个打印读取

该程序驱动两个步进电机。 moveSteps值=48

当程序开始运行时，电机短暂停止并打印'48'，然后在程序结束前触发if时再次打印'48'

只能打印一个“48”。你知道为什么会这样吗

 /*
  Precise movement with stop 

  Moves the robot 20mm forwards and 20mm backwards 

  Rob Miles (edited by Dileepa Ranawake)

  April 2017
  Version 1.0

 */

int motorDelay;

byte left1,left2,left3,left4;

byte right1,right2,right3,right4;

float wheelDiameter = 68.5;
float stepsPerRevolution = 512;
float mmsPerStep = (wheelDiameter * 3.1416) / stepsPerRevolution;

int moveCount;
int moveSteps;  // number of steps the motor is to move 

void leftForwards()
{
  left1=7; left2=6; left3=5; left4=4;
}

void leftReverse()
{
  left1=4; left2=5; left3=6; left4=7;
}

void rightForwards()
{
  right1=8; right2=9; right3=10; right4=11;
}

void rightReverse()
{
  right1=11; right2=10; right3=9; right4=8;
}

int calculateDistanceSteps(float distanceInMM)
{
  return distanceInMM / mmsPerStep + 0.5;
}

void setup() {
  leftForwards();  
  rightForwards();

  pinMode(left1,OUTPUT);
  pinMode(left2,OUTPUT);
  pinMode(left3,OUTPUT);
  pinMode(left4,OUTPUT);
  digitalWrite(left1,HIGH);

  pinMode(right1,OUTPUT);
  pinMode(right2,OUTPUT);
  pinMode(right3,OUTPUT);
  pinMode(right4,OUTPUT);
  digitalWrite(right1,HIGH);

  motorDelay=1200;

  moveCount=0;
  moveSteps = calculateDistanceSteps(20);
  Serial.begin(9800);

}

void loop() {

  moveCount = moveCount + 1;

  if (moveCount==moveSteps) 
  {
  digitalWrite(left1,LOW);
  digitalWrite(right1,LOW);
  Serial.println(moveCount);
  exit(0);
  }

  digitalWrite(left2,HIGH);
  digitalWrite(right2,HIGH);
  delayMicroseconds(motorDelay);
  digitalWrite(left1,LOW);
  digitalWrite(right1,LOW);
  delayMicroseconds(motorDelay);
  digitalWrite(left3,HIGH);
  digitalWrite(right3,HIGH);
  delayMicroseconds(motorDelay);
  digitalWrite(left2,LOW);
  digitalWrite(right2,LOW);
  delayMicroseconds(motorDelay);
  digitalWrite(left4,HIGH);
  digitalWrite(right4,HIGH);
  delayMicroseconds(motorDelay);
  digitalWrite(left3,LOW);
  digitalWrite(right3,LOW);
  delayMicroseconds(motorDelay);
  digitalWrite(left1,HIGH);
  digitalWrite(right1,HIGH);
  delayMicroseconds(motorDelay);
  digitalWrite(left4,LOW);
  digitalWrite(right4,LOW);
  delayMicroseconds(motorDelay);

}

串行监视器输出4848

我还注意到，只要打开串行监视器，步进电机就会移动

对Arduino使用

exit（）

不是标准配置。它基本上禁用所有中断并进入无限循环。您可以像这样重新构造

循环（）

，以避免它：

void loop()
{
    // Still moving?
    if (moveCount < moveSteps) {
        moveCount = moveCount + 1;

        // Move complete
        if (moveCount == moveSteps) 
        {
            digitalWrite(left1,LOW);
            digitalWrite(right1,LOW);
            Serial.println(moveCount);
        }
        else {
            digitalWrite(left2,HIGH);
            digitalWrite(right2,HIGH);
            //etc.....
        }
    }
}

void循环（）
{
//还在动吗？
if（moveCount

此外，环路延迟1200µs 8x。这仅为1200×8=9600µs=9.6毫秒。如果

moveSteps=48

，则整个循环仅需460.8毫秒。在打开串行监视器之前，程序运行一次，然后在打开后第二次运行。如果在打开串行监视器后按下重置按钮，会发生什么情况

你考虑过使用Arduino内置的吗

---

<>最后，在以后，考虑这样的问题。

两个注释：<代码> 9800 /代码>不是标准波特率-<代码> 9600 < /代码>。打开串行监视器时，Arduino将重置。而且，从Arduino调用

exit（）

也是不标准的。谢谢@JohnnyMopp我已经更新了这两个选项—（用9600替换了9800，用“return；”替换了“exit（0）”，但是我仍然得到了重复的串行监视器读数，现在电机继续运行。谢谢@johnny Mopp-这很有意义，当我按下“重置”时，程序只运行一次（并返回一个值）。我听说过这些库，虽然我对编码还很陌生，所以我想做一段很长的路，所以我理解硬件组件+软件正在做什么/练习编写功能等。感谢您链接到arduino.se-我甚至不知道这是一件事！我感谢您的帮助。Dee