Arduino 使用L293D控制器，电机仅旋转一个方向

你好，我有一辆RC车，它有两个3v电机（一个用于左/右，另一个用于前/后）。左右电机工作正常，但当我尝试旋转另一个电机时，它只会向后旋转。我已经分别试过电机，它在没有控制器的情况下双向工作

我的代码如下：

int enablePinMotorAF = 3;
int in1PinMotorAF = 5;
int in2PinMotorAF = 6;
int enablePinMotorLR = 11;
int in1PinMotorLR = 10;
int in2PinMotorLR = 9;
boolean reverse = true;

void setup() {
  pinMode(enablePinMotorAF, OUTPUT);
  pinMode(in1PinMotorAF, OUTPUT);
  pinMode(in2PinMotorAF, OUTPUT);
  pinMode(enablePinMotorLR, OUTPUT);
  pinMode(in1PinMotorLR, OUTPUT);
  pinMode(in2PinMotorLR, OUTPUT);
}

void loop() {
  //go forward  ->not working
  analogWrite(enablePinMotorAF, 230);  //max speed
  digitalWrite(in1PinMotorAF, reverse);
  digitalWrite(in2PinMotorAF, !reverse);
  delay(3000);
  //go back -> working
  analogWrite(enablePinMotorAF, 230); //max speed
  digitalWrite(in1PinMotorAF, !reverse);
  digitalWrite(in2PinMotorAF, reverse);
  delay(3000);
  //go right -> working
  analogWrite(enablePinMotorLR, 230); //max speed
  digitalWrite(in1PinMotorLR, !reverse);
  digitalWrite(in2PinMotorLR, reverse);
  delay(3000);
  //go left  -> working
  analogWrite(enablePinMotorLR, 230); //max speed
  digitalWrite(in1PinMotorLR, reverse);
  digitalWrite(in2PinMotorLR, !reverse);
  delay(3000);
}

接线也在这里：

绿色和橙色导线用于蓝牙模块

你知道我怎样才能解决这个问题并使它发挥作用吗

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谢谢。

要反转电机，需要四个针脚，每个电机两个。在现成的L293模块上，它们通常标记为IN1、IN2、IN3和IN4

要使一个电机前进，您可以将其设置为1至5伏，2至0伏。要反转它，只需将输入切换为1到0伏，2到5伏。在这种情况下，5V是一个

数字写入（引脚，高）

另一个电机的其他两个销类似。我从这个开始回答，因为什么输出引脚到什么输入引脚的布线是至关重要的

启用引脚似乎是您出错的地方。Enable2和Enable1应该连接到您正在进行

analogWrite（）

操作的引脚，但是

enablePinMotorAF=3

例如，应该连接到电机信号输入，而不是像可能应该的那样连接到Enable2。从解决这个问题开始。。。您的两个针脚3和11应连接到Enable1和Enable2您只需要启用引脚上的PWM。其他引脚只需使用

digitalWrite（）

激活即可

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一旦将Enable n引脚连接到PWM，您将获得良好的PWM启用信号。只需将芯片同一侧的其他管脚连接起来（IN1和IN2用于Enable1，IN3和IN4用于Enable2），然后用“digitalWrite（管脚，高）”打开和关闭它们，就可以了。

问题是，我不得不将管脚6与管脚3互换，因为它们被宣布为错误。现在方向是正常的，但经过一些测试，它只是旋转非常缓慢，左/右电机只是在晃动。我试着换了一块新电池，结果也一样。那么您的意思是@JLH，我应该将4英寸引脚连接到非PWM端口？这可能是问题所在吗？不。简单地说：两个管脚，不管它们是什么，进行模拟写入，它们需要连接到L293上的启用管脚。其他引脚与Arduino上的连接无关，只要您可以使用digitalWrites（）来关闭和打开它们（前进和后退）。现在我有这样的情况：两个启用引脚连接到6,11（PWM端口），我进行模拟写入以改变速度，其他引脚（IN1、IN2、IN3、IN4）连接到其他PWM端口，我进行数字写入以改变方向。但它们的移动速度仍然很慢。这是为什么？它们正确地向左、向右、向前和倒车吗？不。现在左/右只是在晃动，向前/向后旋转非常慢。对不起，我误解了你的问题，所以是的，他们走的方向很好，但速度不够。