C++ 不同的物体碰撞

我只想检查两个物体是否碰撞，在这种情况下，它是一个圆，第二个是正方形。我使用的代码工作得很好，但它只检查正方形的右侧和下/按钮是否发生碰撞，请帮助我更正它，以便我能够检查所有侧面的碰撞

问题是，如果正方形与圆碰撞，我只想检查正方形的所有边，但它只检查两边，函数如下：

 bool Collision(int circleX, int circleY, int radius, 
                   int squareX, int squareY, int width, int height)
    {

        double distance = 0;

        //get circle of square
        double center_square_x = (double)(squareX + squareX + width)/2;
        double center_square_y = (double)(squareY + squareY + height)/2;

        //check for whether circle fully located inside square
        if (circleX >= squareX && circleX <= squareX + width
            && circleY >= squareY && circleY <= squareY + height)
            return true;

        distance =  pow (circleX - center_square_x,2.0) 
                  + pow(circleY - center_square_y,2.0);

        if( distance <= pow(radius, 2.0))
           return true; 
       else    
           return false;
     }

bool碰撞（int-circleX，int-circleY，int-radius，
整数平方x，整数平方，整数宽度，整数高度）
{
双倍距离=0；
//得到正方形的圆
双中心x正方形x=（双）（正方形x+正方形x+宽度）/2；
双中心_平方_y=（双）（平方+平方+高度）/2；
//检查圆是否完全位于正方形内
如果（circleX>=squareX&&circleX=squareY&&circleY试试这个

bool Collision(int circleX, int circleY, int radius, 
               int squareX, int squareY, int width, int height)
{

    double distance = 0;

    //get circle of square (the center of the rectangle or square is
    // (squareX + width)/2 and (squareY+height)/2

    double center_square_x = (double)(squareX + width)/2;
    double center_square_y = (double)(squareY + height)/2;

    // check for each segment the circle position

    // check if the circle is between the bottom and upper square segments
    if (circleY >= squareY && circleY <= squareY + height) 
           // check for left segment
           if (circleX >= squareX && circleX < centerX )
           return true;
           // check for right segment
       else if (circleX <= squareX+width && circleX > centerX)
           return true;
     // check if the circle is between left and right square segments
    else if (circleX >= squareX && circleX <= squareX + width)
         // check for upper segment
         if (circleY >= squareY && circleY < centerY)
           return true;
         // check for bottom segment
        else if (circleY <= squareY + height && circleY > centerY)
           return true;

bool碰撞（int-circleX，int-circleY，int-radius，
整数平方x，整数平方，整数宽度，整数高度）
{
双倍距离=0；
//获取正方形的圆（矩形或正方形的中心为
//（正方形+宽度）/2和（正方形+高度）/2
双中心x正方形x=（双）（正方形x+宽度）/2；
双中心×正方形×y=（双）（正方形+高度）/2；
//检查每个段的圆位置
//检查圆是否位于底部和上部方形段之间
如果（圆圈>=squareY&&circleY=squareX&&circleX=squareX&&circleX=squareY&&circleY

我不知道您试图通过距离计算实现什么，但它无法实现。因为当您在检查碰撞后返回true时，函数将退出其范围。
如果可以，请添加更多描述。。当然，只是用
距离更新了它。
仅测试rec的中心是否tangle在圆中。您需要测试矩形的任何部分是否在圆中。您可以通过查找矩形中距离圆中心最近的点来完成此操作。因为您已经测试过圆的中心在矩形之外，所以最近的点将位于矩形的一条边上，因此您可以需要找到点和线段之间的最短距离（好的，4条线段）@Steve Jessop你能根据你所说的重新编写代码吗？这样我才能更好地理解它，它也会帮助其他人。我将选择你的anwser作为奖励。在这种情况下，代码确实会检查四个面并返回真值，但有一个小问题。它不知道圆是否与正方形接触，如果圆圈在同一侧，但不管圆圈是否远离它……请帮我修复它。如果圆圈远离正方形，为什么要检查是否有碰撞？不，你没有明白我的意思，我只是想知道“如果”它们是共线的，但是上面你发布的代码没有检查这一点，而是检查两个对象是否在同一侧，不管多远……哦，我明白问题所在了……好的，我在深夜写的……对不起：）…现在发生的是，如果圆x的位置不在正方形x的位置，但它们有相同的y位置，它会返回真值，对吗？是的，看看这个：如果圆：O在这里，| |正方形在那里，只要两者都在同一侧，它仍然返回真值